發(fā)布時間：2021-05-20 07:27

　　轉(zhuǎn)動慣量、阻尼系數(shù)和剛度與慣性穩(wěn)定平臺的固有特性密切相關(guān),將采用遺傳算法對這三個參數(shù)進(jìn)行辨識。從理論出發(fā),建立慣性穩(wěn)定平臺的模型,基于遺傳算法設(shè)計參數(shù)辨識的整個過程。通過仿真對基于遺傳算法的參數(shù)辨識精度進(jìn)行驗證,結(jié)果表明辨識出來的參數(shù)值與設(shè)定值的偏差較小,與現(xiàn)階段參數(shù)辨識所能達(dá)到精度相近。再通過實驗對基于遺傳算法的參數(shù)辨識精度進(jìn)行驗證,實驗結(jié)果表明該方法可以較高精度的辨識出慣性穩(wěn)定平臺的轉(zhuǎn)動慣量、阻尼系數(shù)和剛度,證實了所提出的辨識方法的有效性和工程實用意義。 

【文章來源】：紅外與激光工程. 2019,48(S1)北大核心EICSCD

【文章頁數(shù)】：8 頁

【文章目錄】：
0 Introduction
1 Modeling of ISP
    1.1 Kinematical model of ISP
    1.2 Modeling of motor drive system
    1.3 Friction model
2 Parameter identification and simulation verification based on genetic algorithm
    2.1 Genetic algorithm recognizes the parameters of ISP
    2.2 Simulation analysis of parameter identification
3 Experimental verification
4 Conclusions


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于遺傳算法的伺服系統(tǒng)摩擦參數(shù)辨識與仿真[J]. 張來福,田赟,姜敏,郝麗花,劉宏.  計算機(jī)應(yīng)用. 2016(S1)
[2]航空遙感慣性穩(wěn)定平臺LuGre摩擦參數(shù)的分步辨識[J]. 曾德林,肖凱,林竹翀,張立.  光學(xué)精密工程. 2016(05)
[3]基于PQ法的慣性/光機(jī)復(fù)合指向控制方法[J]. 鄢南興,林喆,譚爽.  紅外與激光工程. 2016(03)
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本文編號：3197360