分析了爬墻蜘蛛人玩具在豎直玻璃墻上連續(xù)自動(dòng)翻跟斗的工作原理。通過(guò)引入包含黏彈性和負(fù)剛度元件的力學(xué)模型,解釋了肢梢膠球從玻璃上延時(shí)脫落的現(xiàn)象。該現(xiàn)象導(dǎo)致在每個(gè)翻轉(zhuǎn)周期中,玩具上側(cè)肢梢脫落時(shí),下側(cè)肢梢仍緊附在墻面上;系統(tǒng)將繞下端作定軸轉(zhuǎn)動(dòng),直至脫落端再次碰撞并吸附到墻面。在此過(guò)程中重力勢(shì)能先轉(zhuǎn)化為定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)能,再經(jīng)過(guò)碰撞轉(zhuǎn)化為膠球擠壓變形的變形能,最后被黏性力消耗。 

【文章來(lái)源】：力學(xué)與實(shí)踐. 2020,42(06)北大核心

【文章頁(yè)數(shù)】：3 頁(yè)

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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