壓電智能結(jié)構(gòu)振動(dòng)系統(tǒng)未知擾動(dòng)估計(jì)
發(fā)布時(shí)間:2021-05-08 12:09
外部擾動(dòng)極易導(dǎo)致結(jié)構(gòu)振動(dòng),從而引起結(jié)構(gòu)的疲勞損傷乃至破壞,降低了使用壽命,然而在很多實(shí)際的工程應(yīng)用中,擾動(dòng)是未知的且很難測量。為此,提出一種基于卡爾曼濾波器的智能結(jié)構(gòu)比例積分?jǐn)_動(dòng)觀測器,該觀測器使用分布式壓電傳感器對外部的未知擾動(dòng)進(jìn)行估計(jì),并通過仿真獲得了不同測量位置的擾動(dòng)估計(jì)數(shù)據(jù)。仿真結(jié)果表明,在考慮測量噪聲的情況下,與傳統(tǒng)的比例積分?jǐn)_動(dòng)觀測器相比,該研究的擾動(dòng)估計(jì)方法對于外部未知擾動(dòng)具有更好的估計(jì)效果。
【文章來源】:振動(dòng)與沖擊. 2019,38(16)北大核心EICSCD
【文章頁數(shù)】:5 頁
【文章目錄】:
1 壓電智能結(jié)構(gòu)的動(dòng)態(tài)模型
2 外部未知擾動(dòng)的估計(jì)
2.1 擾動(dòng)虛擬模型
2.2 擴(kuò)展系統(tǒng)和擴(kuò)展觀測器系統(tǒng)
2.3 估計(jì)誤差分析
2.4 觀測器增益設(shè)計(jì)
2.4.1 PI-Müller方法
2.4.2 PI-Kalman方法
2.5 擾動(dòng)估計(jì)系統(tǒng)
3 擾動(dòng)估計(jì)仿真
3.1 階躍擾動(dòng)
3.2 諧波擾動(dòng)
4 結(jié) 論
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于LQG-PID的EPS系統(tǒng)最優(yōu)控制[J]. 邵憲友,李志鵬,楊傳英,李曉英. 重慶理工大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)). 2015(09)
[2]智能結(jié)構(gòu)的壓電片位置優(yōu)化及主動(dòng)控制研究[J]. 王軍,蘇洪波,楊亞東. 控制工程. 2013(03)
博士論文
[1]基于前饋補(bǔ)償?shù)膲弘娭悄芙Y(jié)構(gòu)復(fù)合振動(dòng)主動(dòng)控制[D]. 李生權(quán).南京航空航天大學(xué) 2012
本文編號(hào):3175310
【文章來源】:振動(dòng)與沖擊. 2019,38(16)北大核心EICSCD
【文章頁數(shù)】:5 頁
【文章目錄】:
1 壓電智能結(jié)構(gòu)的動(dòng)態(tài)模型
2 外部未知擾動(dòng)的估計(jì)
2.1 擾動(dòng)虛擬模型
2.2 擴(kuò)展系統(tǒng)和擴(kuò)展觀測器系統(tǒng)
2.3 估計(jì)誤差分析
2.4 觀測器增益設(shè)計(jì)
2.4.1 PI-Müller方法
2.4.2 PI-Kalman方法
2.5 擾動(dòng)估計(jì)系統(tǒng)
3 擾動(dòng)估計(jì)仿真
3.1 階躍擾動(dòng)
3.2 諧波擾動(dòng)
4 結(jié) 論
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于LQG-PID的EPS系統(tǒng)最優(yōu)控制[J]. 邵憲友,李志鵬,楊傳英,李曉英. 重慶理工大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)). 2015(09)
[2]智能結(jié)構(gòu)的壓電片位置優(yōu)化及主動(dòng)控制研究[J]. 王軍,蘇洪波,楊亞東. 控制工程. 2013(03)
博士論文
[1]基于前饋補(bǔ)償?shù)膲弘娭悄芙Y(jié)構(gòu)復(fù)合振動(dòng)主動(dòng)控制[D]. 李生權(quán).南京航空航天大學(xué) 2012
本文編號(hào):3175310
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