針對(duì)存在舵機(jī)時(shí)滯環(huán)節(jié)的氣動(dòng)伺服彈性系統(tǒng),提出基于Padé近似和線性二次高斯（LQG）控制的陣風(fēng)減緩主動(dòng)控制律設(shè)計(jì)方法。利用Padé近似將舵機(jī)中的時(shí)滯環(huán)節(jié)線性化為一個(gè)高階傳遞函數(shù)并引入氣動(dòng)彈性模型,建立線性的陣風(fēng)減緩受控模型;利用LQG控制方法對(duì)線性化模型設(shè)計(jì)陣風(fēng)減緩主動(dòng)控制系統(tǒng),并采用平衡截?cái)喾▽?duì)所設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)進(jìn)行降階;利用Simulink將所設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)引入非線性模型中,得到von Karman連續(xù)陣風(fēng)激勵(lì)情況下系統(tǒng)的開/閉環(huán)響應(yīng)情況。計(jì)算結(jié)果表明:根據(jù)所提方法設(shè)計(jì)的陣風(fēng)減緩主動(dòng)控制律能有效降低原氣動(dòng)伺服彈性系統(tǒng)的陣風(fēng)響應(yīng),對(duì)研究對(duì)象機(jī)身過載的抑制在15%左右,而對(duì)翼根彎矩的抑制達(dá)到25%以上。 

【文章來源】：北京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào). 2020,46(12)北大核心EICSCD

【文章頁數(shù)】：9 頁

【文章目錄】：
1 陣風(fēng)減緩研究對(duì)象
2 舵機(jī)系統(tǒng)的Padé近似
    2.1 舵機(jī)的動(dòng)態(tài)特性
    2.2 舵機(jī)系統(tǒng)中時(shí)滯環(huán)節(jié)的Padé近似
3 氣動(dòng)伺服彈性系統(tǒng)建模流程
    3.1 氣動(dòng)彈性系統(tǒng)建模
    3.2 舵機(jī)系統(tǒng)建模
    3.3 增穩(wěn)控制系統(tǒng)建模
    3.4 氣動(dòng)伺服彈性系統(tǒng)建模
4 陣風(fēng)減緩主動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
5 陣風(fēng)減緩主動(dòng)控制系統(tǒng)仿真分析
    5.1 陣風(fēng)減緩主動(dòng)控制仿真
    5.2 陣風(fēng)減緩效果分析
    5.3 Padé近似階數(shù)對(duì)陣風(fēng)減緩效果的影響
    5.4 控制律降階對(duì)陣風(fēng)減緩效果的影響
    5.5 陣風(fēng)減緩主動(dòng)控制系統(tǒng)魯棒性分析
6 結(jié) 論


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]考慮非線性因素的陣風(fēng)減緩系統(tǒng)建模與仿真[J]. 楊建忠,徐丹,楊士斌,李勇.  飛行力學(xué). 2018(04)
[2]Active flutter suppression of a multiple-actuated-wing wind tunnel model[J]. Qian Wenmin,Huang Rui,Hu Haiyan,Zhao Yonghui.  Chinese Journal of Aeronautics. 2014(06)



本文編號(hào)：3163851