針對結構振動主動控制問題,提出了一種含作動器飽和約束的多層級分布式瞬時最優(yōu)控制方法。首先,基于Newmark-β法動態(tài)子結構技術,將整體系統(tǒng)分解為一系列多層級分布的子系統(tǒng),并建立面向分布式控制的子系統(tǒng)動力學模型。然后,基于不同層級的動力學模型,采用瞬時最優(yōu)控制策略,以出口節(jié)點狀態(tài)作為各相鄰子系統(tǒng)之間的信息交互,對各子系統(tǒng)設計獨立的局部子控制器。最后,基于參變量變分原理,將具有作動器飽和約束的瞬時最優(yōu)控制問題轉化為線性互補問題,求解該線性互補問題,從而獲得相應的子系統(tǒng)控制律。為驗證所提算法的有效性,以平面簡支梁和大型空間智能索網(wǎng)天線結構振動控制為例進行數(shù)值仿真,結果表明:所提多層級分布式瞬時最優(yōu)控制方法能有效地抑制結構的振動響應,其設計靈活、具有良好的容錯性,并且作動器飽和約束可直接通過求解線性互補問題而得以滿足。 

【文章來源】：振動工程學報. 2020,33(06)北大核心EICSCD

【文章頁數(shù)】：10 頁

【文章目錄】：
引言
1 系統(tǒng)的多層級分解及動力學建模
    1.1 Newmark-β法動態(tài)子結構技術
    1.2 多層級分解與子系統(tǒng)建模
2 多層級分布式瞬時最優(yōu)控制
    2.1 多層級分布式控制器的設計思路
    2.2 含作動器飽和約束的瞬時最優(yōu)控制
3 數(shù)值算例與討論
    3.1 MDIOC方法的有效性驗證
    3.2 MDIOC方法的容錯性驗證
4 結論



本文編號：3156243