接觸與摩擦對行走影響的仿真與實驗研究
發(fā)布時間：2019-06-14 23:43
【摘要】：主要通過實驗測量的方法研究被動行走中的足地接觸過程,得到接觸過程對行走穩(wěn)定性的影響,對實驗測量結(jié)果與仿真計算結(jié)果進(jìn)行了對比,得到了較好的吻合效果.
[Abstract]:The effect of contact on the stability of foot in passive walking is obtained by experimental measurement.
【作者單位】： 北京宇航系統(tǒng)工程研究所;清華大學(xué)航天航空學(xué)院;
【分類號】：O313.5;O343.3
，
本文編號：2499799
[Abstract]:The effect of contact on the stability of foot in passive walking is obtained by experimental measurement.
【作者單位】： 北京宇航系統(tǒng)工程研究所;清華大學(xué)航天航空學(xué)院;
【分類號】：O313.5;O343.3
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