【摘要】：剛體慣性參數(shù)直接影響系統(tǒng)的動力學(xué)行為,因而在系統(tǒng)動力學(xué)分析和振動控制等方面具有重要意義。從理想無約束剛體動力學(xué)出發(fā),分析了6階剛體模態(tài)振型元素的特點,基于模態(tài)模型方法推導(dǎo)出剛體慣性參數(shù)與剛體模態(tài)振型元素之間的顯式關(guān)系,并應(yīng)用空間幾何投影關(guān)系進行了闡釋。在此基礎(chǔ)上,利用這組表達式對由模態(tài)實驗測得的可能存在誤差的剛體模態(tài)振型元素進行修正,以改進模態(tài)模型法識別慣性參數(shù)的精度。應(yīng)用結(jié)果顯示了方法的有效性與辨識精度。
[Abstract]:The inertia parameters of rigid body directly affect the dynamic behavior of the system, so it is of great significance in the dynamic analysis and vibration control of the system. Based on the ideal unconstrained rigid body dynamics, the characteristics of the sixth order rigid body modal mode elements are analyzed. Based on the modal model method, the explicit relationship between the rigid body inertia parameters and the rigid body modal mode elements is derived. The spatial geometric projection relation is used to explain. On this basis, the modal elements of rigid body which may have errors measured by modal experiments are modified by using this set of expressions to improve the accuracy of modal model method in identifying inertia parameters. The application results show that the method is effective and accurate.
【作者單位】： 清華大學(xué)汽車安全與節(jié)能國家重點實驗室;
【基金】：科技部《新一代純電驅(qū)動汽車關(guān)鍵技術(shù)聯(lián)合研究》項目(2014DFG71590)
【分類號】：O313.3

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本文編號：2418153