【摘要】：為了能夠深入研究摩擦自振系統(tǒng)的振動(dòng)-摩擦耦合動(dòng)力學(xué)特性,建立基于LuGre摩擦模型的質(zhì)體-彈簧-帶摩擦自激振動(dòng)系統(tǒng)的非線性動(dòng)力學(xué)模型,使用數(shù)值仿真等技術(shù)探討了摩擦導(dǎo)向系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)行為,并分析了該自振系統(tǒng)的穩(wěn)定性.結(jié)果表明:摩擦自激振動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)會(huì)隨著進(jìn)給速度的不同取值而發(fā)生變化.從仿真圖可以看出,系統(tǒng)在不同進(jìn)給速度下的行為是不一樣的.系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)形式分別為:混沌運(yùn)動(dòng)、粘滑運(yùn)動(dòng)、純滑動(dòng)振動(dòng)和穩(wěn)定運(yùn)動(dòng),不同的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)之間存在一個(gè)臨界值,在臨界值附近運(yùn)動(dòng)狀態(tài)會(huì)發(fā)生變化.此外,該模型的自激振動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)行為中含有隨機(jī)性的混沌振動(dòng)現(xiàn)象,基于LuGre摩擦模型可以預(yù)測出比Stribeck摩擦模型速度更低時(shí)的動(dòng)力學(xué)行為.
[Abstract]:In order to study the vibration-friction coupling dynamic characteristics of friction self-vibration system, a nonlinear dynamic model of mass-spring self-excited vibration system with friction based on LuGre friction model is established. The dynamic behavior of friction steering system is discussed by numerical simulation, and the stability of the system is analyzed. The results show that the motion state of friction self-excited vibration system will change with the different feed velocity. It can be seen from the simulation diagram that the behavior of the system at different feed speeds is different. The motion forms of the system are chaotic motion, stick-slip motion, pure sliding vibration and stable motion. There is a critical value between different motion states, and the motion state will change near the critical value. In addition, the dynamic behavior of the self-excited vibration system in this model has random chaotic vibration phenomenon. Based on the LuGre friction model, the dynamic behavior can be predicted when the velocity of the Stribeck friction model is lower than that of the Stribeck friction model.
【作者單位】： 東北大學(xué)機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51275079) 遼寧省人才基金(2014921018)
【分類號】：O313.5

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