本文選題：動(dòng)量定理 + 動(dòng)量矩定理　； 參考：《力學(xué)與實(shí)踐》2017年03期

【摘要】：研究非完整動(dòng)力學(xué)問題,可用理論力學(xué)方法或分析力學(xué)方法.理論力學(xué)方法用動(dòng)力學(xué)普遍定理建立運(yùn)動(dòng)方程:分析力學(xué)方法用非完整動(dòng)力學(xué)的各類方程來列寫系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程.動(dòng)力學(xué)普遍定理,特別是動(dòng)量矩定理可以用于定點(diǎn)、質(zhì)心或動(dòng)點(diǎn).有時(shí)對(duì)動(dòng)點(diǎn)的動(dòng)量矩定理比對(duì)定點(diǎn)的或質(zhì)心的要簡(jiǎn)單得多.
[Abstract]:In order to study nonholonomic dynamic problems, theoretical mechanics or analytical mechanics can be used. The equations of motion are established by using the general theorem of dynamics. The equations of motion of the system are set up by using the equations of nonholonomic dynamics in analytical mechanics. General theorems of dynamics, especially the theorem of moment of momentum, can be used for fixed points, centers of mass, or moving points. Sometimes the moment of momentum theorem for a moving point is much simpler than a fixed point or centroid.
【作者單位】： 北京理工大學(xué)力學(xué)系;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(11272050,11572034)
【分類號(hào)】：O316

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本文編號(hào)：2096571