本文選題：主動(dòng)控制 + 雙層隔振系統(tǒng)��； 參考：《振動(dòng)工程學(xué)報(bào)》2017年04期

【摘要】：針對(duì)實(shí)際應(yīng)用雙層隔振系統(tǒng)載荷時(shí)變的特性,設(shè)計(jì)了基于正交函數(shù)近似法的自適應(yīng)滑�？刂破鞯恼駝�(dòng)控制策略。首先,將系統(tǒng)的參考坐標(biāo)置于名義載荷下的靜態(tài)位移處,同時(shí)考慮到彈簧剛度的非線性特性,建立系統(tǒng)的非線性模型。其次,將系統(tǒng)的不確定部分用兩個(gè)未知時(shí)變函數(shù)來描述,應(yīng)用一系列加權(quán)正交函數(shù)的和來近似未知函數(shù),基于滑�？刂评碚撛O(shè)計(jì)自適應(yīng)滑�？刂坡�,結(jié)合Lyapunov直接法推導(dǎo)正交函數(shù)序列系數(shù)的自適應(yīng)更新律,同時(shí)可以保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性。與傳統(tǒng)PID控制的對(duì)比仿真與實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,提出的自適應(yīng)滑�？刂撇呗阅軌蚋玫乜朔d荷時(shí)變的影響,提高了系統(tǒng)的控制性能。
[Abstract]:Aiming at the time-varying load characteristics of double-layer vibration isolation system, a vibration control strategy of adaptive sliding mode controller based on orthogonal function approximation method is designed. Firstly, the reference coordinates of the system are placed at the static displacement under nominal load, and the nonlinear model of the system is established taking into account the nonlinear characteristics of the spring stiffness. Secondly, the uncertain part of the system is described by two unknown time-varying functions. A series of weighted orthogonal functions are used to approximate the unknown functions, and the adaptive sliding mode control law is designed based on the sliding mode control theory. The adaptive updating law of orthogonal function sequence coefficients can be derived by Lyapunov direct method, and the stability of the system can be guaranteed at the same time. Compared with the traditional PID control, the simulation and experimental results show that the proposed adaptive sliding mode control strategy can better overcome the influence of time-varying load and improve the control performance of the system.
【作者單位】： 南陽師范學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院;石油裝備與智能化控制河南省工程實(shí)驗(yàn)室;重慶大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金河南聯(lián)合基金項(xiàng)目(U1404614) 河南省科技攻關(guān)項(xiàng)目(142300410455) 河南省教育廳科學(xué)技術(shù)研究重點(diǎn)項(xiàng)目(17A413002,14B120003)
【分類號(hào)】：O328

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本文編號(hào)：1864146