本文選題：單擺　切入點(diǎn)：運(yùn)動(dòng)軌跡　出處：《中國工程機(jī)械學(xué)報(bào)》2016年02期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：對脈沖激勵(lì)下單擺運(yùn)動(dòng)軌跡的解耦方法進(jìn)行了初步探討.該方法通過攝像頭獲取單擺在脈沖力作用后的運(yùn)動(dòng)軌跡,通過擬合分析,從復(fù)雜運(yùn)動(dòng)中解耦出反應(yīng)脈沖影響的強(qiáng)迫擺動(dòng)軌跡,以及不受脈沖影響的弱阻尼自由擺動(dòng)軌跡,并找到了表征脈沖大小的特征向量,從而實(shí)現(xiàn)了脈沖激勵(lì)下單擺運(yùn)動(dòng)軌跡的解耦,為復(fù)雜狀態(tài)下單擺運(yùn)動(dòng)的解耦分析奠定了基礎(chǔ).
[Abstract]:The decoupling method of single pendulum motion trajectory under pulse excitation is discussed in this paper. The forced wobble trajectories influenced by the reaction pulses and the weakly damped free wobble trajectories are decoupled from complex motions, and the eigenvectors representing the size of the pulses are found. Thus the decoupling of the trajectory of a single pendulum under impulse excitation is realized, which lays a foundation for the decoupling analysis of the motion of a single pendulum under complex conditions.
【作者單位】： 山東建筑大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院;山東富友慧明監(jiān)控設(shè)備有限公司;
【基金】：國家自然科學(xué)基金(51475277)
【分類號(hào)】：O314

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8 ;[J];;年期

本文編號(hào)：1605904