本文關(guān)鍵詞： 柔性多體系統(tǒng) 簡(jiǎn)支梁 邊界撓性 模態(tài)分析 穩(wěn)定性　出處：《北京大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版)》2016年04期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：針對(duì)可移動(dòng)簡(jiǎn)支具有撓性/不確定性的簡(jiǎn)支梁系統(tǒng),采用柔性多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)相對(duì)描述方式,建立可描述其整體轉(zhuǎn)動(dòng)和相對(duì)變形的非線性動(dòng)力學(xué)模型,解析結(jié)合數(shù)值分析了可移動(dòng)簡(jiǎn)支剛度對(duì)系統(tǒng)模態(tài)和軸向壓縮穩(wěn)定性的影響。研究表明,簡(jiǎn)支梁可移動(dòng)簡(jiǎn)支剛度相對(duì)梁剛度偏小時(shí),對(duì)系統(tǒng)低階頻率、低階振型和失穩(wěn)模式影響顯著,主要體現(xiàn)在梁的整體轉(zhuǎn)動(dòng)特性上,且相對(duì)描述方式中的低階振型也與經(jīng)典梁的模態(tài)不同,體現(xiàn)了整體運(yùn)動(dòng)對(duì)相對(duì)變形模態(tài)的影響特性;簡(jiǎn)支梁可移動(dòng)簡(jiǎn)支剛度相對(duì)梁剛度偏大時(shí),主要對(duì)系統(tǒng)高階頻率和振型有一定影響,而對(duì)低階頻率、振型和失穩(wěn)模式的影響很小。此研究成果和認(rèn)識(shí)對(duì)于梁構(gòu)件約束邊界設(shè)計(jì)與柔性多體動(dòng)力學(xué)理論的應(yīng)用具有重要意義。
[Abstract]:In this paper, a nonlinear dynamic model is established to describe the global rotation and relative deformation of a moving simply supported beam system with flexible and uncertain simply supported beams by using the relative dynamic description of flexible multi-body system. The influence of the movable simply supported stiffness on the modal and axial compression stability of the system is analyzed analytically and numerically. The results show that the moving simply supported stiffness is small relative to the stiffness of the beam, and the frequency of the system is low. The influence of low order mode and instability mode is significant, which is mainly reflected in the whole rotational characteristics of the beam, and the low order mode in the relative description mode is different from the mode of the classical beam, which reflects the influence of the whole motion on the relative deformation mode. When the stiffness of a simply supported beam is relatively large relative to the stiffness of the beam, it has a certain influence on the higher frequency and mode shape of the system, but on the low order frequency, The effect of vibration mode and instability mode is very small. This research result and understanding is of great significance for the design of constrained boundary of beam member and the application of flexible multi-body dynamics theory.
【作者單位】： 中國工程物理研究院總體工程研究所;
【基金】：中國工程物理研究院重點(diǎn)學(xué)科項(xiàng)目“計(jì)算固體力學(xué)”;中國工程物理研究院科學(xué)技術(shù)發(fā)展基金(2013A0203007)資助
【分類號(hào)】：O327

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