發(fā)布時間：2018-02-22 04:19

  本文關鍵詞： 航天動力學 柔性繩索體 絕對節(jié)點坐標法 剛度矩陣　出處：《科學技術與工程》2016年31期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：將絕對節(jié)點坐標法應用于柔性繩索體動力學建模和仿真的研究之中,利用繩單元建立了二維懸臂梁、三維柔性網和剛-柔耦合柔性網三種模型。借助Bathe積分策略和廣義極小殘量法(GMRES)對長時間歷程、非對稱大型稀疏矩陣方程組進行了分析求解,得到了三種模型的動力學仿真結果。通過對柔性繩索體的建模和仿真研究,確立了適用于大變形、大位移柔性繩索體動力學研究的方法,并提出了該研究領域未來發(fā)展方向應是絕對節(jié)點坐標法與各向異性材料本構關系的結合。
[Abstract]:The absolute nodal coordinate method is applied to the flexible rope body dynamics modeling and simulation, a two-dimensional cantilever beam using rope unit, flexible and rigid flexible coupling flexible network model. By means of Bathe integral method and generalized minimal residual method (GMRES) for long time course, asymmetric large sparse matrix equations group was analyzed, the simulation results of three models. Through the research on Modeling and Simulation of flexible rope, established suitable for large deformation and large displacement method to study the dynamics of the flexible rope, and proposed the future research on the direction of development should be combined with the constitutive relation of the absolute nodal coordinate method with the anisotropy of the material.

【作者單位】： 北京理工大學爆炸科學與技術國家重點實驗室;
【分類號】：O343

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本文編號：1523618