本文關(guān)鍵詞： 理想約束 廣義坐標(biāo) 自由度 待定乘子 動(dòng)力學(xué)方程　出處：《應(yīng)用力學(xué)學(xué)報(bào)》2017年05期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：為了克服應(yīng)用羅斯方法所建立的理想約束系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)方程中含有待定乘子以及方程的數(shù)目和未知變量的個(gè)數(shù)都比較多的這種缺陷,本文從廣義坐標(biāo)形式的動(dòng)力學(xué)普遍方程出發(fā),并結(jié)合系統(tǒng)的約束方程,推導(dǎo)出一種不含待定乘子的理想約束系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)方程組,并給出了應(yīng)用該方程組完成理想約束系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模的具體步驟。本文所建立的理想約束系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)方程組相對(duì)于應(yīng)用羅斯方法所建立的動(dòng)力學(xué)方程組,具有不含待定乘子且方程和未知變量的個(gè)數(shù)都比較少的優(yōu)點(diǎn)。文中通過(guò)兩個(gè)動(dòng)力學(xué)建模的實(shí)例證實(shí)了上述優(yōu)點(diǎn)。
[Abstract]:In order to overcome the defect that the dynamic equations of ideal constrained systems established by Ross's method contain undetermined multipliers, the number of equations and the number of unknown variables are more. In this paper, based on the general equations of dynamics in the form of generalized coordinates and combined with the constraint equations of the system, a dynamic equation of an ideal constrained system without undetermined multipliers is derived. The dynamic equations of the ideal constrained system established in this paper are compared with those established by the Ross method. It has the advantage that there are no undetermined multipliers and the number of equations and unknown variables is small. The above advantages are confirmed by two examples of dynamic modeling.
【作者單位】： 西北工業(yè)大學(xué)工程力學(xué)系;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(11672237)
【分類號(hào)】：O316
【正文快照】： 分析力學(xué)研究的主要問(wèn)題是針對(duì)受理想約束的系統(tǒng),建立以廣義坐標(biāo)所表示的系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方程[1-3]。在具體建立系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程時(shí),如果所選取的廣義坐標(biāo)的數(shù)目多于系統(tǒng)的自由度數(shù),則通常應(yīng)用羅斯方程[1,4,5]并結(jié)合系統(tǒng)的約束方程來(lái)建立系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)方程。值得注意的是:采用這樣的方法

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前7條

1 馮立富,郭書祥;理想約束的基本類型[J];空軍工程大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2001年01期

2 強(qiáng)元;理想約束條件可以適當(dāng)放寬[J];青島大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);1994年02期

3 顧國(guó)鋒;非理想約束曲線運(yùn)動(dòng)的質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)[J];廣西物理;1995年03期

4 徐振鐸;不完全理想約束與用廣義力表示的達(dá)朗貝爾原理[J];力學(xué)與實(shí)踐;1999年04期

5 梅鳳翔;;關(guān)于理想約束和虛位移原理——分析力學(xué)札記之二十[J];力學(xué)與實(shí)踐;2012年05期

6 趙山;關(guān)于柔軟而不可伸長(zhǎng)的繩索的約束問(wèn)題[J];周口師專學(xué)報(bào);1994年04期

7 楊盛用,連紅運(yùn);質(zhì)點(diǎn)沿平面曲線的非理想約束運(yùn)動(dòng)[J];黃河水利職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào);2000年01期

相關(guān)會(huì)議論文 前1條

1 王懷磊;;定常完整理想約束系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)方程的偽線性矩陣形式[A];第六屆全國(guó)動(dòng)力學(xué)與控制青年學(xué)者學(xué)術(shù)研討會(huì)論文摘要集[C];2012年

，

本文編號(hào)：1453709