本文關(guān)鍵詞：三維大變形梁系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)建模與仿真　出處：《機(jī)械工程學(xué)報(bào)》2016年19期 　論文類(lèi)型：期刊論文

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【摘要】：對(duì)三維大變形柔性梁系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)建模和仿真進(jìn)行了研究。采用絕對(duì)節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)法描述柔性體的大變形和大位移運(yùn)動(dòng),并由此建立三維大變形柔性梁系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型。在此動(dòng)力學(xué)模型基礎(chǔ)上,編制動(dòng)力學(xué)仿真軟件,實(shí)現(xiàn)了對(duì)三維大變形柔性梁系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)仿真。給出了兩個(gè)動(dòng)力學(xué)仿真算例。第一個(gè)對(duì)柔性單擺自由下落進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)仿真,并與現(xiàn)有文獻(xiàn)結(jié)果相比較,驗(yàn)證了模型的正確性。第二個(gè)對(duì)空間柔性雙擺的自由下落過(guò)程進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)仿真,并將模型計(jì)算的結(jié)果與使用ADAMS軟件計(jì)算的結(jié)果進(jìn)行比較。研究結(jié)果表明,ADAMS在計(jì)算大變形物體動(dòng)力學(xué)時(shí)具有局限性,而所得的模型能夠有效地對(duì)三維大變形柔性梁系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)進(jìn)行仿真解決這類(lèi)動(dòng)力學(xué)問(wèn)題。
【作者單位】： 南京理工大學(xué)理學(xué)院;上海交通大學(xué)工程力學(xué)系;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(11272155,11132007) 江蘇省“333”工程(BRA2011172) 中央高校基本科研業(yè)務(wù)專(zhuān)項(xiàng)資金(30920130112009)資助項(xiàng)目
【分類(lèi)號(hào)】：O313.7
【正文快照】： 0前言*在多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的建模理論中,浮動(dòng)坐標(biāo)系法得到了廣泛使用,該方法將柔性體的運(yùn)動(dòng)分解為隨浮動(dòng)坐標(biāo)系的大位移運(yùn)動(dòng)和相對(duì)于浮動(dòng)坐標(biāo)系的變形運(yùn)動(dòng)。這種建模方法的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是有利于變形描述的線性化,通常對(duì)于柔性體的小變形問(wèn)題具有較高的計(jì)算精度和效率。然而在面對(duì)柔

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本文編號(hào)：1326356