柔性梁含摩擦斜碰撞的剛體-彈簧-質(zhì)點(diǎn)混合模型研究
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【摘要】:為精確快速地預(yù)測(cè)柔性梁因斜碰撞導(dǎo)致的復(fù)雜瞬態(tài)動(dòng)力響應(yīng),提出了一種可同時(shí)計(jì)及局部接觸區(qū)法向接觸柔度、切向接觸柔度以及柔性梁整體結(jié)構(gòu)柔度的混合分析模型(HAM);谟邢薅畏ǖ乃枷,將柔性梁的整體位移場(chǎng)離散為彈簧-阻尼-剛體系統(tǒng),局部接觸區(qū)的法向雙線性壓縮-恢復(fù)以及切向摩擦變形過程則用含有能量恢復(fù)系數(shù)的彈塑性彈簧-質(zhì)點(diǎn)系統(tǒng)進(jìn)行描述。依據(jù)HAM模型,導(dǎo)出了斜碰撞系統(tǒng)在不同接觸狀態(tài)下的分段連續(xù)動(dòng)力學(xué)方程。給出了法向壓縮-恢復(fù)狀態(tài)和切向黏-滑運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的切換準(zhǔn)則,并運(yùn)用事件驅(qū)動(dòng)法對(duì)數(shù)值算例進(jìn)行了求解。通過比較HAM模型解、實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)以及商業(yè)有限元解,表明該模型能準(zhǔn)確預(yù)測(cè)接觸力的時(shí)間歷程并描述反復(fù)切換的黏-滑(反向)運(yùn)動(dòng)模式,驗(yàn)證了HAM模型的可行性。
【作者單位】: 南京理工大學(xué)力學(xué)與工程科學(xué)系;
【基金】:國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(11302107,11572157,11372138) 高等學(xué)校博士學(xué)科點(diǎn)專項(xiàng)科研基金資助項(xiàng)目(20123219120042)
【分類號(hào)】:O322
【正文快照】: 引言斜碰撞不僅存在于宏觀大尺度宇宙天體之間[1],而且在機(jī)械工程、航空航天甚至微尺度機(jī)械領(lǐng)域中也是頻繁出現(xiàn)的現(xiàn)象[2]。例如空間探測(cè)器的交會(huì)對(duì)接[3]、飛行器表面的粒子侵蝕[4]、機(jī)械手抓取貨物的沖擊作用[5]、齒輪對(duì)的相互拍擊[6]、金屬的爆炸焊接工藝[7]以及微小管道機(jī)器
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【相似文獻(xiàn)】
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,本文編號(hào):1304070
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