本文關(guān)鍵詞：約束力學(xué)系統(tǒng)引入待定乘子的兩種方式

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【摘要】：討論約束力學(xué)系統(tǒng)中引入待定乘子兩種不同的途徑及其對(duì)應(yīng)的物理意義.一種方式引入待定乘子是處理非獨(dú)立坐標(biāo)變更,乘子與約束反力相關(guān);另一種方式是變分原理?xiàng)l件極值要求,乘子與系統(tǒng)的拉格朗日函數(shù)相關(guān).對(duì)完整系統(tǒng)由兩種途徑導(dǎo)出的帶乘子運(yùn)動(dòng)方程是相同的,但是對(duì)非完整系統(tǒng)則分別導(dǎo)出兩種不同的運(yùn)動(dòng)方程:羅斯方程和維科(Vacco)方程.
【作者單位】： 安徽師范大學(xué)物理與電子信息學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(11472063)
【分類號(hào)】：O316
【正文快照】： 非完整力學(xué)從出現(xiàn)以來,就存在著不同的認(rèn)知和模型.20世紀(jì)90年代初開始,我國力學(xué)界也就此開展了深入的爭(zhēng)論,極大地推動(dòng)了對(duì)非完整力學(xué)的研免,但是,并沒有全面解決問題X.約束是加在力學(xué)系^上的限制條件,以數(shù)學(xué)語g(等式或不等式)來表示,但是通過-定的物理機(jī)制和過程來實(shí)現(xiàn),當(dāng)然,

【共引文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

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4 劉端,梅鳳翔;帶任意階非完整約束的力學(xué)系統(tǒng)的廣義能量積分和廣義Whittaker方程[J];兵工學(xué)報(bào);1990年02期

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中國重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫 前6條

1 徐振鐸;;對(duì)滾盤運(yùn)動(dòng)分析中的某些問題的思考[A];數(shù)學(xué)·物理·力學(xué)·高新技術(shù)研究進(jìn)展——2000（8）卷——中國數(shù)學(xué)力學(xué)物理學(xué)高新技術(shù)交叉研究會(huì)第8屆學(xué)術(shù)研討會(huì)論文集[C];2000年

2 葛偉寬;;哈密爾頓變分原理在非完整約束系統(tǒng)中應(yīng)用的一個(gè)問題[A];數(shù)學(xué)·物理·力學(xué)·高新技術(shù)研究進(jìn)展——2000（8）卷——中國數(shù)學(xué)力學(xué)物理學(xué)高新技術(shù)交叉研究會(huì)第8屆學(xué)術(shù)研討會(huì)論文集[C];2000年

3 張宏彬;顧書龍;;單面約束Vacco系統(tǒng)的Noether理論[A];數(shù)學(xué)·力學(xué)·物理學(xué)·高新技術(shù)研究進(jìn)展——2002（9）卷——中國數(shù)學(xué)力學(xué)物理學(xué)高新技術(shù)交叉研究會(huì)第9屆學(xué)術(shù)研討會(huì)論文集[C];2002年

4 羅紹凱;;轉(zhuǎn)動(dòng)相對(duì)論系統(tǒng)Appell方程的形式不變性與Lie對(duì)稱守恒量[A];數(shù)學(xué)·力學(xué)·物理學(xué)·高新技術(shù)研究進(jìn)展——2002（9）卷——中國數(shù)學(xué)力學(xué)物理學(xué)高新技術(shù)交叉研究會(huì)第9屆學(xué)術(shù)研討會(huì)論文集[C];2002年

5 都興富;;泛函突變理論及其于物理分析力學(xué)、經(jīng)濟(jì)分析力學(xué)中的應(yīng)用[A];數(shù)學(xué)·力學(xué)·物理學(xué)·高新技術(shù)研究進(jìn)展——2002（9）卷——中國數(shù)學(xué)力學(xué)物理學(xué)高新技術(shù)交叉研究會(huì)第9屆學(xué)術(shù)研討會(huì)論文集[C];2002年

6 賈利群;解銀麗;楊新芳;鄭世旺;;PFAFF約束可積的MEI形式的充分必要條件[A];數(shù)學(xué)·力學(xué)·物理學(xué)·高新技術(shù)交叉研究進(jìn)展——2010（13）卷[C];2010年

中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 史成坤;一種緊急救援的帶臂球形機(jī)器人的研究[D];北京郵電大學(xué);2010年

2 蘭曉娟;一種新型水下球形機(jī)器人的若干關(guān)鍵技術(shù)研究[D];北京郵電大學(xué);2011年

3 孫太任;機(jī)器人對(duì)環(huán)境邊界的跟蹤控制[D];華南理工大學(xué);2011年

4 王家軍;非完整控制系統(tǒng)的非線性控制策略研究[D];天津大學(xué);2003年

5 張海洪;機(jī)器人壁面自動(dòng)清洗系統(tǒng)的工程研究[D];上海大學(xué);2001年

6 欒楠;含有非驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)的機(jī)器人學(xué)習(xí)控制及最優(yōu)軌道生成[D];上海交通大學(xué);2001年

7 張宏彬;動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)對(duì)稱性與守恒量若干問題的研究[D];上海大學(xué);2005年

8 譚躍剛;基于非完整約束的欠驅(qū)動(dòng)機(jī)械手及其運(yùn)動(dòng)控制的研究[D];武漢理工大學(xué);2005年

9 郭丙華;非完整移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃研究[D];華南理工大學(xué);2003年

10 段清娟;基于任務(wù)劃分的多機(jī)器人協(xié)調(diào)與跟蹤控制研究[D];西北工業(yè)大學(xué);2006年

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 沈艷菲;三階拉格朗日方程兩個(gè)形式的研究[D];江西師范大學(xué);2010年

2 楊新芳;三大力學(xué)體系的Mei對(duì)稱性導(dǎo)致的Mei守恒量[D];江南大學(xué);2010年

3 紀(jì)紅娜;張拉整體移動(dòng)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)及運(yùn)動(dòng)性能分析[D];西安電子科技大學(xué);2011年

4 姜勇;基于非完整約束的三關(guān)節(jié)機(jī)械手設(shè)計(jì)及實(shí)驗(yàn)研究[D];武漢理工大學(xué);2011年

5 董榮俊;一種新型球形機(jī)器人的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D];南京航空航天大學(xué);2009年

6 王麗華;未知環(huán)境下基于改進(jìn)協(xié)調(diào)場(chǎng)的移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)研究[D];安徽工業(yè)大學(xué);2007年

7 張克軍;離散約束力學(xué)系統(tǒng)的對(duì)稱性攝動(dòng)與絕熱不變量理論研究[D];中國石油大學(xué);2011年

8 李燕;力學(xué)系統(tǒng)的共形不變性與守恒量研究[D];中國石油大學(xué);2011年

9 李雅楠;彈性鉸鏈康復(fù)機(jī)構(gòu)剛度特性與動(dòng)力學(xué)研究[D];燕山大學(xué);2012年

10 郭強(qiáng);仿生鼠機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)特性研究[D];東北大學(xué);2010年

【相似文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 葉樺;楊耀文;吳連元;;新乘子增廣式及其在優(yōu)化設(shè)計(jì)中的應(yīng)用[J];上海交通大學(xué)學(xué)報(bào);1992年01期

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3 王傳芳;解最大值函數(shù)的和的乘子光滑技術(shù)[J];新疆職業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào);2004年03期

4 胡定鐘 ,葉樺;乘子增廣式評(píng)述——并建議一個(gè)實(shí)用的增廣式[J];天津商學(xué)院學(xué)報(bào);1990年02期

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6 肖建斌;;關(guān)于圓代數(shù)的乘子[J];湖南師范大學(xué)自然科學(xué)學(xué)報(bào);1991年03期

7 曹薇;賈厚玉;;一類關(guān)于波方程的振蕩乘子在Triebel-Lizorkin空間中的有界性[J];數(shù)學(xué)年刊A輯(中文版);2012年06期

8 謝名春;氣體系統(tǒng)整體運(yùn)動(dòng)情況下三個(gè)Lagrange乘子的確定[J];四川師范大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);1994年05期

9 趙茜;羅太元;;兩類函數(shù)空間上的乘子(英文)[J];數(shù)學(xué)研究與評(píng)論;2007年03期

10 羅太元,范國兵;推廣的Cauchy-Stieltjes積分及其乘子[J];懷化學(xué)院學(xué)報(bào);2005年02期

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本文編號(hào)：1295895