柔性多體動(dòng)力學(xué)的共旋坐標(biāo)法
本文關(guān)鍵詞:柔性多體動(dòng)力學(xué)的共旋坐標(biāo)法
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【摘要】:共旋坐標(biāo)法作為柔性多體動(dòng)力學(xué)的建模方法已經(jīng)有數(shù)十年的發(fā)展歷程.作為解決大轉(zhuǎn)動(dòng)小應(yīng)變問題的可靠方法,共旋坐標(biāo)法建模簡單,意義明確,并且能借用現(xiàn)有的有限元理論,求解時(shí)效率高,精度好.因此柔性多體動(dòng)力學(xué)中,共旋坐標(biāo)法不僅在非線性分析中有良好的表現(xiàn),在工程實(shí)際中也有較好的應(yīng)用潛力.柔性多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)中的大變形問題大多涉及梁、板殼等柔性結(jié)構(gòu),有大量的大轉(zhuǎn)動(dòng)小應(yīng)變問題需要解決.本文對采用共旋坐標(biāo)法來分析梁、板殼類結(jié)構(gòu)的研究中存在的若干關(guān)鍵問題進(jìn)行了相關(guān)的討論,如有限轉(zhuǎn)動(dòng)理論、局部坐標(biāo)系的定義、單元類型和相應(yīng)的動(dòng)力學(xué)問題等.比較了各種方法的優(yōu)勢與局限,并且展望了共旋坐標(biāo)法的發(fā)展趨勢.
【作者單位】: 上海交通大學(xué)船舶海洋與建筑工程學(xué)院;
【基金】:國家自然科學(xué)基金(11132007,11202126)
【分類號(hào)】:O313.7
【正文快照】: 國家自然科學(xué)基金(11132007,11202126)史加貝,博士生.研究方向:大變形柔性多體動(dòng)力學(xué).Email:sjbnust@163.com通信作者:劉鑄永,博士,講師.研究方向:多體動(dòng)力學(xué)與控制.Email:zhuyongliu@sjtu.edu.cn柔性多體系統(tǒng)是一系剛體或柔性結(jié)構(gòu)通過鉸鏈和力元連接的力學(xué)系統(tǒng),解決這類問題
【相似文獻(xiàn)】
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,本文編號(hào):1285171
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