本文關(guān)鍵詞：空間物體點(diǎn)接觸純滾動(dòng)的幾何意義

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【摘要】：空間物體間點(diǎn)接觸純滾動(dòng)的相互作用一般包含非完整約束,而約束所限制的虛位移通常采用速度水平的Appell-Chetaev條件給出,因此點(diǎn)接觸純滾動(dòng)約束對(duì)應(yīng)的幾何意義并不直觀。作者從多體系統(tǒng)中兩物體沿其輪廓面做點(diǎn)接觸純滾動(dòng)的問題出發(fā),探討此類非完整約束對(duì)應(yīng)的幾何意義。首先,提出兩物體保持點(diǎn)接觸的充分必要條件,并以球 面系統(tǒng)為例推導(dǎo)接觸時(shí)的約束方程。然后,由空間物體點(diǎn)接觸純滾動(dòng)的幾何和速度約束,推導(dǎo)此時(shí)滿足的兩種幾何限制條件。結(jié)果表明,采用兩種幾何條件獲得的虛位移與速度約束的Appell-Chetaev條件相同。因此,可以認(rèn)為保持點(diǎn)接觸純滾動(dòng)的空間兩物體在位形空間受到兩種幾何條件的約束限制。
【作者單位】： 北京航空航天大學(xué)航空科學(xué)與工程學(xué)院;北京大學(xué)工學(xué)院;北京印刷學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金(11572017) 北京市教育委員會(huì)科技計(jì)劃面上項(xiàng)目(KM201310015001) 北京市優(yōu)秀人才培養(yǎng)項(xiàng)目(2012D005004000002)資助
【分類號(hào)】：O316
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6 卓濟(jì)蒼,續(xù)z齟，

本文編號(hào)：1284570