發(fā)布時間：2017-10-08 09:09

  本文關鍵詞：無人駕駛采煤機關鍵技術探討

  更多相關文章： 無人駕駛采煤機 定位 導航 自主糾偏 煤巖界面識別 自主避障

【摘要】：從識別系統(tǒng)、決策系統(tǒng)和控制系統(tǒng)3個方面闡述了無人駕駛采煤機的技術架構;探討了采煤機自主定位技術、采煤機自主糾偏技術、煤巖界面識別技術、采煤機自主避障技術等無人駕駛采煤機關鍵技術及其突破方向,認為多傳感器信息融合技術可以提高采煤機自主定位、自主導航的精確性和可靠性,為解決無人駕駛采煤機關鍵問題提供一種技術思路。
【作者單位】： 中國礦業(yè)大學機電工程學院;
【關鍵詞】： 無人駕駛采煤機 定位 導航 自主糾偏 煤巖界面識別 自主避障
【基金】：國家重點基礎研究發(fā)展計劃(973計劃)資助項目(2014CB046301)
【分類號】：TD632.1
【正文快照】： 0引言中國煤炭有90%是井工開采,深部煤層瓦斯爆炸及巖層垮塌、突水等地質災害發(fā)生率高、偶然性強[1],傷亡率高、效率低的人工開采已不能滿足現(xiàn)代開采的需要。無人駕駛采煤機是此類問題的解決方案——利用機械化、無人化采煤設備進行高效無人開采,從而極大程度減少人為因素對生

【相似文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前4條

1 ;力拓尋求使用無人駕駛卡車打造自動化“未來之礦”[J];礦業(yè)研究與開發(fā);2012年02期

2 鮑愛華;王桂林;;自卸汽車無人駕駛運行系統(tǒng)的開發(fā)[J];世界采礦快報;1991年34期

3 梁宗銓;振動壓路機的研制與發(fā)展動向[J];礦業(yè)研究與開發(fā);1995年S1期

4 ;[J];;年期

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本文編號：993164