本文關(guān)鍵詞：三自由度雙并聯(lián)液壓支架的設(shè)計(jì)與穩(wěn)定性分析

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【摘要】：針對現(xiàn)有四連桿型液壓支架的立柱及頂梁均不能承受側(cè)向力,側(cè)向力通過掩護(hù)梁傳遞給連桿易造成倒架和支架機(jī)構(gòu)損壞的原理性缺陷,提出一種基于3-RPC型并聯(lián)機(jī)構(gòu)的雙并聯(lián)液壓支架的設(shè)計(jì)方案.文中對液壓支架的工作空間進(jìn)行分析,給出頂梁的運(yùn)動(dòng)軌跡公式;分析液壓支架在偏載和大傾角工況下的受力情況,得出支架具有三向受力的特點(diǎn),并給出準(zhǔn)確的力學(xué)關(guān)系式;運(yùn)用ADAMS軟件對液壓支架進(jìn)行穩(wěn)定性模擬仿真,驗(yàn)證了該并聯(lián)液壓支架的設(shè)計(jì)符合煤礦井下支護(hù)的要求,在技術(shù)上是可行的.
【作者單位】： 安徽理工大學(xué)礦業(yè)工程博士后流動(dòng)站;安徽理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 液壓機(jī)械 支架 三自由度 側(cè)向力 機(jī)械設(shè)計(jì) 穩(wěn)定性分析
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51274008) 安徽省博士后基金資助項(xiàng)目A類(2015B045)
【分類號(hào)】：TD355.4
【正文快照】：

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