本文關(guān)鍵詞：牙輪鉆機(jī)送桿機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)仿真研究

  更多相關(guān)文章： 牙輪鉆機(jī) 送桿機(jī)構(gòu) 送桿臂 強(qiáng)度 變形

【摘要】：牙輪鉆機(jī)是露天采礦設(shè)備的重要成員,其鉆孔效率直接影響采礦產(chǎn)量。送桿機(jī)構(gòu)作為牙輪鉆機(jī)鉆架的組成部分,主要用于送取接卸鉆桿,保障鉆機(jī)的正常作業(yè)。送桿機(jī)構(gòu)的工作貫穿牙輪鉆機(jī)鉆孔開始前、鉆孔過程中、鉆孔結(jié)束后的整個(gè)過程,因此,針對不同型號的牙輪鉆機(jī)選取不同形式的送桿機(jī)構(gòu),并確保送桿機(jī)構(gòu)主要受力部件具有足夠的強(qiáng)度和剛度,對于提高牙輪鉆機(jī)整體的工作效率意義深遠(yuǎn)。本文結(jié)合課題要求,對送桿機(jī)構(gòu)的主要受力部件上、下送桿臂進(jìn)行了研究,本文的主要內(nèi)容如下:1.對牙輪鉆機(jī)的主要組成部分,以及常用送桿機(jī)構(gòu)的工作原理進(jìn)行了對比分析,并根據(jù)所研究機(jī)型,結(jié)合不同送桿機(jī)構(gòu)的優(yōu)劣勢和適用范圍,選取合理的送桿機(jī)構(gòu)作為研究對象。2.根據(jù)牙輪鉆機(jī)鉆架的結(jié)構(gòu)要求,在鉆架內(nèi)對所選送桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行關(guān)鍵參數(shù)設(shè)計(jì)以及空間布置,并建立三維模型。其中主要包括:鉆架的結(jié)構(gòu)改進(jìn)、鉆桿架體有效長度的確定、上與下送桿臂長度參數(shù)的確定以及液壓油缸的選取等。3.利用ADAMS軟件創(chuàng)建送桿機(jī)構(gòu)多剛體動(dòng)力學(xué)模型并進(jìn)行仿真,對仿真結(jié)果進(jìn)行分析,提取上、下送桿臂最大受力時(shí)刻數(shù)據(jù)。使用有限元軟件rkbencho WANSYS對上、下送桿臂進(jìn)行強(qiáng)度與剛度的計(jì)算分析,并校核計(jì)算結(jié)果。4.利用ANSYS軟件與ADAMS軟件建立送桿機(jī)構(gòu)的剛?cè)狁詈蟿?dòng)力學(xué)仿真模型。首先,采用有限元軟件ANSYS創(chuàng)建上、下送桿臂的有限元模型,導(dǎo)出模態(tài)中性文件(mnf.文件);然后,將模態(tài)中性文件導(dǎo)進(jìn)ADAMS軟件中進(jìn)行剛?cè)狁詈戏抡娣治?并導(dǎo)出仿真后的載荷文件(.lod文件);最后,將載荷文件導(dǎo)入到ANSYS軟件中,查看上、下送桿臂最大應(yīng)力和變形隨時(shí)間的變化情況,并根據(jù)分析結(jié)果提出改進(jìn)措施。
【關(guān)鍵詞】：牙輪鉆機(jī) 送桿機(jī)構(gòu) 送桿臂 強(qiáng)度 變形
【學(xué)位授予單位】：吉林大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：TD422.1
【目錄】：

• 摘要4-5
• ABSTRACT5-10
• 第1章 緒論10-16
• 1.1 研究背景及意義10-12
• 1.2 國內(nèi)外牙輪鉆機(jī)研究現(xiàn)狀與發(fā)展12-14
• 1.2.1 國內(nèi)牙輪鉆機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀12-13
• 1.2.2 國外牙輪鉆機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀13-14
• 1.2.3 牙輪鉆機(jī)的發(fā)展趨勢14
• 1.3 本文主要研究內(nèi)容14-16
• 第2章 牙輪鉆機(jī)送桿機(jī)構(gòu)的研究及選型16-24
• 2.1 牙輪鉆機(jī)送桿機(jī)構(gòu)的主要類型及原理16-18
• 2.2 牙輪鉆機(jī)送桿機(jī)構(gòu)的選型依據(jù)18-19
• 2.3 平行四連桿式送桿機(jī)構(gòu)的組成19-20
• 2.4 平行四連桿式送桿機(jī)構(gòu)接卸鉆桿過程20-23
• 2.5 本章小結(jié)23-24
• 第3章 送桿機(jī)構(gòu)在鉆架中的空間布置及建模24-38
• 3.1 鉆架結(jié)構(gòu)優(yōu)化與改進(jìn)24-26
• 3.2 鉆桿架體關(guān)鍵參數(shù)的確定26-29
• 3.2.1 牙輪鉆機(jī)鉆桿的選擇26
• 3.2.2 鉆桿架體有效長度的確定26-27
• 3.2.3 鉆桿架體其它結(jié)構(gòu)參數(shù)的確定27-29
• 3.3 上、下送桿臂參數(shù)的確定29-31
• 3.4 液壓油缸的選擇依據(jù)31-35
• 3.4.1 液壓油缸最大受力計(jì)算32-33
• 3.4.2 液壓油缸的運(yùn)動(dòng)行程計(jì)算33-35
• 3.4.3 液壓油缸的選取35
• 3.5 送桿機(jī)構(gòu)在鉆架中的空間布置35-37
• 3.6 本章小結(jié)37-38
• 第4章 送桿機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)仿真及分析38-66
• 4.1 送桿機(jī)構(gòu)剛體動(dòng)力學(xué)建模38-40
• 4.1.1 送桿機(jī)構(gòu)模型導(dǎo)入ADAMS/View38-39
• 4.1.2 仿真模型約束條件的施加39-40
• 4.2 不同工況下送桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析40-51
• 4.2.1 工況一：工作時(shí)載鉆桿送桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)及分析40-46
• 4.2.2 工況二：工作時(shí)不載鉆桿送桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)及分析46-49
• 4.2.3 工況三：不工作時(shí)送桿機(jī)構(gòu)隨鉆架起落運(yùn)動(dòng)及分析49-51
• 4.3 不同工況送桿臂強(qiáng)度與剛度分析51-59
• 4.3.1 工況一：載鉆桿工作時(shí)送桿臂強(qiáng)度與剛度分析51-54
• 4.3.2 工況二：不載鉆桿工作時(shí)送桿臂強(qiáng)度與剛度分析54-57
• 4.3.3 工況三：不工作隨鉆架回落時(shí)送桿臂強(qiáng)度與剛度分析57-59
• 4.4 送桿機(jī)構(gòu)送桿臂的模態(tài)與載荷頻譜分析59-65
• 4.4.1 上送桿臂的模態(tài)與載荷頻譜分析60-62
• 4.4.2 下送桿臂的模態(tài)與載荷頻譜分析62-65
• 4.5 本章小結(jié)65-66
• 第5章 上、下送桿臂剛?cè)狁詈戏抡婕胺治?/span>66-86
• 5.1 送桿機(jī)構(gòu)剛?cè)狁詈蟿?dòng)力學(xué)模型建立66-73
• 5.1.1 柔性體的創(chuàng)建方法與選擇66-68
• 5.1.2 有限元模型的建立68-71
• 5.1.3 剛?cè)狁詈夏Ｐ偷慕?/span>71-73
• 5.2 剛?cè)狁詈蟿?dòng)力學(xué)仿真過程及結(jié)果分析73-85
• 5.2.1 上送桿臂的應(yīng)力及變形情況研究73-79
• 5.2.2 下送桿臂的應(yīng)力及變形情況研究79-85
• 5.3 本章小結(jié)85-86
• 第6章 總結(jié)與展望86-88
• 6.1 總結(jié)86-87
• 6.2 展望87-88
• 參考文獻(xiàn)88-92
• 作者簡介及科研經(jīng)歷92-94
• 致謝94

【參考文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 左強(qiáng);馬立輝;;國產(chǎn)新型KY310牙輪鉆機(jī)[J];機(jī)械管理開發(fā);2014年06期

2 李客;劉建設(shè);;全液壓牙輪鉆機(jī)關(guān)鍵技術(shù)集成[J];礦山機(jī)械;2014年07期

3 張?jiān)迄i;馬志偉;武旭;;牙輪鉆機(jī)鉆孔能耗分析[J];金屬礦山;2014年02期

4 喬雙鵬;任家駿;王傳武;;基于剛?cè)狁詈系腅BZ220掘進(jìn)機(jī)叉形架動(dòng)力學(xué)分析[J];煤礦機(jī)械;2013年11期

5 段文權(quán);;硬巖露天礦山開采設(shè)備的選型[J];世界有色金屬;2013年03期

6 賀建平;魯娜;;淺談國內(nèi)外牙輪鉆機(jī)的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢[J];機(jī)械管理開發(fā);2012年06期

7 于濤;李亭亭;;基于ADAMS的曲柄滑塊壓力機(jī)剛?cè)狁詈夏Ｐ偷膭?dòng)態(tài)仿真分析[J];機(jī)械傳動(dòng);2012年03期

8 解本銘;王新旭;;基于ANSYS與ADAMS的并聯(lián)機(jī)構(gòu)剛?cè)狁詈象w動(dòng)力學(xué)分析[J];機(jī)電產(chǎn)品開發(fā)與創(chuàng)新;2012年01期

9 彭禮輝;李光;陽貴明;劉領(lǐng)化;;基于ADAMS和ANSYS的剛?cè)狁詈夏Ｐ头治鯷J];湖南工程學(xué)院學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2011年03期

10 張愛蓮;陳書劍;;ADAMS柔性體建模技術(shù)研究[J];煤礦機(jī)械;2011年06期

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前6條

1 劉元周;雙齒輥破碎機(jī)破碎齒及齒環(huán)強(qiáng)度剛度研究[D];吉林大學(xué);2014年

2 柳翰羽;牙輪鉆機(jī)關(guān)鍵問題的研究[D];東北大學(xué);2012年

3 王青林;八擋定軸齒輪變速箱動(dòng)態(tài)特性仿真研究[D];吉林大學(xué);2012年

4 戴洪光;基于ADAMS平臺的柔性體仿真理論的若干研究[D];合肥工業(yè)大學(xué);2008年

5 閆振華;礦用自卸車車架靜態(tài)及動(dòng)態(tài)應(yīng)力數(shù)值模擬研究[D];吉林大學(xué);2007年

6 張寧寧;虛擬樣機(jī)中運(yùn)動(dòng)副約束識別技術(shù)及其在性能分析中的應(yīng)用研究[D];浙江大學(xué);2005年

，

本文編號：949850