本文關鍵詞：礦井提升機雙饋電機的直接轉矩控制

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【摘要】：雙饋變頻調速系統在2倍速范圍內能使電動機的輸出功率翻倍,這是其它電力拖動系統不具備的優(yōu)點。本文研究基于直接轉矩控制技術的提升機雙饋變頻調速系統的理論、控制結構、仿真及實驗驗證。論文首先討論在2倍速范圍內的雙饋變頻調速的理論,得出雙饋變頻調速系統在2倍速范圍內雙饋電機的輸出功率翻倍的結論。然后對轉子交-直-交變頻器的前端PWM整流器進行理論分析,給出基于矢量控制的數學模型,據此給出雙閉環(huán)PWM整流器的矢量控制結構圖,經仿真驗證,給出的數學模型和控制結構圖正確可行。本文重點論述了基于直接轉矩控制技術的提升機雙饋變頻調速系統的理論,建立了在轉子dq坐標系中的雙饋電機的數學模型,給出了根據此數學模型得到的雙饋變頻調速直接轉矩控制系統的結構圖及開關狀態(tài)表。經仿真驗證,表明給出的數學模型和控制結構圖是正確的。同時還提供了能滿足提升工藝要求的復合控制系統的結構圖。論文最后介紹了實驗驗證工作。本文為礦井提升機電力拖動的方案提供了新的思路,具有良好的工業(yè)應用前景。
【關鍵詞】：礦井提升機 雙饋電動機 直接轉矩控制 轉子電流最小 PWM整流器
【學位授予單位】：合肥工業(yè)大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2016
【分類號】：TD633;TM921
【目錄】：

• 致謝7-8
• 摘要8-9
• ABSTRACT9-16
• 第一章 緒論16-23
• 1.1 礦井提升機電力拖動系統的國外技術現狀16-19
• 1.1.1 大容量礦井提升機電力拖動系統的國外技術現狀16-18
• 1.1.2 中小容量礦井提升機電力拖動系統的國外技術現狀18-19
• 1.2 礦井提升機電力拖動系統的國內技術現狀19-20
• 1.3 雙饋電機變頻調速與直接轉矩控制技術的特點20-22
• 1.3.1 雙饋變頻調速系統在提升機中應用的優(yōu)勢20-21
• 1.3.2 直接轉矩控制技術的特點21-22
• 1.4 論文課題所做的主要工作內容22-23
• 第二章 提升機交流雙饋調速系統的調速理論23-33
• 2.1 提升機雙饋調速系統的結構23-24
• 2.2 提升機的提升工藝及對拖動系統的要求24-26
• 2.3 雙饋電機交直交變頻調速理論26-32
• 2.3.1 亞同步區(qū)間的調速理論(ω<ω_1)27-30
• 2.3.2 超同步區(qū)間的調速理論(ω>ω_1)30-32
• 2.4 本章小結32-33
• 第三章 PWM整流器的控制理論研究33-44
• 3.1 PWM脈寬調制整流器主電路及脈寬調制電路33-34
• 3.2 數學模型34-36
• 3.2.1 靜止坐標系中的數學模型34-35
• 3.2.2 旋轉坐標系中的數學模型35-36
• 3.3 PWM整流器電壓電流雙閉環(huán)控制系統36-40
• 3.3.1 控制結構分析36-37
• 3.3.2 θ、E的物理概念及檢測37-39
• 3.3.3 i_d、i_q的檢測與計算39-40
• 3.3.4 能量從直流側回饋給交流側的控制理論40
• 3.4 系統仿真40-42
• 3.4.1 帶60Ω負載電阻時的仿真結果40-41
• 3.4.2 突變負載時的仿真結果41-42
• 3.4.3 能量突然回饋電網的仿真結果42
• 3.5 本章小結42-44
• 第四章 雙饋電機的直接轉矩控制系統的研究44-72
• 4.1 雙饋電機的數學模型44-50
• 4.1.1 雙饋電機的基本方程44-47
• 4.1.2 雙饋電機在兩相坐標系上的數學模型47-50
• 4.2 雙饋電機調速系統性能指標最佳控制的三種方法50-51
• 4.3 雙饋電機變頻調速直接轉矩控制系統的結構51-53
• 4.4 開關狀態(tài)表的生成理論53-60
• 4.4.1 按轉子電流最小原則選擇轉子電壓空間矢量53-56
• 4.4.2 轉子磁鏈矢量所在的扇區(qū)判斷56-58
• 4.4.3 根據轉矩的偏差選擇轉子的電壓空間矢量58-59
• 4.4.4 超同步區(qū)間的轉子電壓空間矢量的選擇59-60
• 4.5 系統運行理論60-63
• 4.5.1 亞同步區(qū)間的運行分析60-62
• 4.5.2 超同步區(qū)間的運行分析62-63
• 4.6 系統仿真63-70
• 4.6.1 仿真模型的建立63-64
• 4.6.2 仿真波形及結果分析64-70
• 4.7 礦井提升機復合控制系統70-71
• 4.8 本章小結71-72
• 第五章 轉子變頻器PWM整流器部分的實驗研究72-84
• 5.1 硬件設計72-76
• 5.1.1 系統總體結構圖72-73
• 5.1.2 開關器件的選型73
• 5.1.3 電量傳感器的選型73-74
• 5.1.4 主控芯片的選擇74
• 5.1.5 系統采樣、調理電路設計74-76
• 5.2 系統軟件設計76-80
• 5.2.1 主程序和初始化程序的設計76-77
• 5.2.2 定時器下溢中斷子程序的設計77
• 5.2.3 外中斷子程序的設計77-79
• 5.2.4 鎖相環(huán)程序的設計79-80
• 5.2.5 SVPWM調制程序80
• 5.3 實驗結果分析80-82
• 5.4 本章小結82-84
• 第六章 總結84-86
• 參考文獻86-89
• 攻讀碩士學位期間的學術活動及成果情況89

【參考文獻】

中國期刊全文數據庫 前10條

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本文編號：947357