本文關(guān)鍵詞：基于激光點(diǎn)云的沉陷區(qū)水平位移求取方法研究

  更多相關(guān)文章： 水平位移 三維激光掃描 沉陷監(jiān)測 重心坐標(biāo) ICP算法

【摘要】：三維激光掃描技術(shù)可用于監(jiān)測沉陷地表或地物的垂直方向沉降,但由于缺少同名點(diǎn)信息,很難利用激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)監(jiān)測沉陷區(qū)的水平移動(dòng)。通過構(gòu)造水平移動(dòng)的虛擬監(jiān)測點(diǎn),提出了一種水平移動(dòng)的求取方法。首先,以房屋的移動(dòng)量代替地表的移動(dòng)量,將房屋點(diǎn)云的重心作為虛擬監(jiān)測點(diǎn);然后,以房屋特征點(diǎn)為參照對(duì)開采前后房屋點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行人工粗配準(zhǔn),再使用ICP配準(zhǔn)算法進(jìn)行精確配準(zhǔn);最后,求取配準(zhǔn)前后虛擬監(jiān)測點(diǎn)的空間位置差值,從而求出水平移動(dòng)量。通過實(shí)測點(diǎn)云數(shù)據(jù)對(duì)該方法進(jìn)行應(yīng)用研究,證明了該方法的有效性。
【作者單位】： 中國礦業(yè)大學(xué)(北京)地球科學(xué)與測繪工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 水平位移 三維激光掃描 沉陷監(jiān)測 重心坐標(biāo) ICP算法
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51404272) 高等學(xué)校博士學(xué)科點(diǎn)專項(xiàng)科研基金(20110023110014) 中央高校基本科研業(yè)務(wù)費(fèi)專項(xiàng)資金項(xiàng)目(2010QD01,2010YD05)
【分類號(hào)】：TD327
【正文快照】： 為了避免或減少礦山開采造成的損害,需要對(duì)沉陷區(qū)地表進(jìn)行變形監(jiān)測。傳統(tǒng)方法是在工作面上方布設(shè)線狀的觀測站,通過全站儀和水準(zhǔn)儀來獲取監(jiān)測點(diǎn)的形變,從而得到地表的形變。這種監(jiān)測方法有以下不足之處:沉陷區(qū)監(jiān)測點(diǎn)的布設(shè)受地形條件的限制,易破壞、不易維護(hù);監(jiān)測范圍一般都是

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9 韋清Z，

本文編號(hào)：946929