本文關鍵詞：自動化采煤控制系統(tǒng)設計

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【摘要】：針對目前國內(nèi)綜采工作面自動化程度低的問題,提出了一種自動化采煤控制系統(tǒng)總體設計方案,重點闡述了該系統(tǒng)自動化采煤控制工藝及其實現(xiàn)方案。該系統(tǒng)采用RS485雙總線通信模式,通過支架控制器將采煤機位置、液壓支架狀態(tài)等參數(shù)實時上傳至端頭服務器,端頭服務器將參數(shù)上傳至集控計算機進行顯示,集控計算機通過端頭服務器向支架控制器發(fā)送控制命令,完成對液壓支架動作的雙閉環(huán)控制,同時集控計算機向采煤機控制器發(fā)送控制命令,自動控制采煤機搖臂高度,從而實現(xiàn)工作面自動化采煤。
【作者單位】： 太原理工大學煤礦電氣設備與智能控制山西省重點實驗室;山西晉城無煙煤礦業(yè)集團有限責任公司技術研究院有限責任公司;山西晉城無煙煤礦業(yè)集團有限責任公司成莊煤礦;
【關鍵詞】： 自動化采煤 采煤機 液壓支架 雙閉環(huán)控制
【基金】：國際科技合作與交流專項資助項目(0S2013ZR0493) 山西省科技重大專項資助項目(20111101024,20131101029)
【分類號】：TD632.1
【正文快照】： 0引言隨著綜采技術的不斷發(fā)展,國內(nèi)綜采工作面越來越長,對自動化技術要求越來越高,但對相應設備的控制相對落后。對于液壓支架,大多采用簡單的鄰架和成組移架操作,支架的移動速度嚴重落后采煤機的割煤速度。目前,煤礦投入運行的液壓支架電液控制系統(tǒng)越來越多,但受煤礦地質(zhì)條件

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本文編號：924697