發(fā)布時(shí)間：2017-09-26 08:00

  本文關(guān)鍵詞：深海采礦轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)采礦姿態(tài)優(yōu)化研究

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【摘要】：針對(duì)海底地形不平坦特性,提出了一種變幅機(jī)構(gòu)來(lái)自適應(yīng)海底地形采礦姿態(tài)的采礦機(jī)構(gòu)。綜合考慮采礦機(jī)構(gòu)采掘頭距海底高度對(duì)采礦率影響,利用關(guān)鍵點(diǎn)法建立了節(jié)臂上的點(diǎn)到海底地形距離的數(shù)學(xué)模型。在此基礎(chǔ)上,建立了以采礦率最高為目標(biāo)的最優(yōu)采礦姿態(tài)數(shù)學(xué)模型。以某實(shí)際地形為例,采用模擬退火遺傳算法優(yōu)化求解最優(yōu)采礦姿態(tài)。根據(jù)其優(yōu)化后結(jié)果可知,其最優(yōu)采礦姿態(tài)與海底地形坡度變化一致,從而證明了采礦姿態(tài)模型的正確性。
【作者單位】： 貴州理工學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院;湖南科技大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院;湘電集團(tuán)有限公司;
【關(guān)鍵詞】： 深海采礦 采礦姿態(tài) 遺傳模擬退火算法 轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu) 采礦率
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51174087)
【分類號(hào)】：TD424
【正文快照】： 大洋底蘊(yùn)藏著極其豐富的礦藏資源,錳結(jié)核廣泛地分布于世界海洋2 000~6 000 m水深海底的表層,而以生成于4 000~6 000 m水深海底的品質(zhì)最佳。錳結(jié)核總儲(chǔ)量估計(jì)在30 000億噸以上。其中以北太平洋分布面積最廣,儲(chǔ)量占一半以上,約為17 000億噸[1]。它大多產(chǎn)于海底表層,賦存在水深3

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

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中國(guó)重要報(bào)紙全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前3條

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中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前5條

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4 王剛;深海采礦作業(yè)過(guò)程揚(yáng)礦管線系統(tǒng)空間構(gòu)形與動(dòng)態(tài)特性研究[D];中南大學(xué);2009年

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1 涂書柏;深海采礦車速度控制研究[D];中南大學(xué);2008年

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3 劉金書;6000m深海采礦系統(tǒng)揚(yáng)礦管線的拖曳特性研究[D];中南大學(xué);2008年

4 劉建浩;深海采礦系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)響應(yīng)研究[D];上海交通大學(xué);2012年

5 李輝;深海采礦揚(yáng)礦硬管流固耦合力學(xué)行為及快速分析方 法研究[D];中南大學(xué);2012年

6 王明峰;深海采礦船運(yùn)動(dòng)模擬平臺(tái)系統(tǒng)控制方法研究[D];中南大學(xué);2012年

7 肖芳其;深海采礦揚(yáng)礦軟管空間構(gòu)形和流固耦合力學(xué)分析[D];中南大學(xué);2012年

8 楊康;深海采礦提升管系統(tǒng)優(yōu)化研究[D];上海交通大學(xué);2012年

9 陳愛黎;深海采礦揚(yáng)礦電泵受力分析與計(jì)算[D];湖南大學(xué);2012年

10 徐昱;1000米海試深海采礦系統(tǒng)布放回收過(guò)程的虛擬樣機(jī)研究[D];中南大學(xué);2004年

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本文編號(hào)：922336