發(fā)布時(shí)間：2017-09-24 03:01

  本文關(guān)鍵詞：立井纏繞提升系統(tǒng)鋼絲繩卷放運(yùn)動(dòng)特性研究

  更多相關(guān)文章： 纏繞提升系統(tǒng) 鋼絲繩 層間過渡 圈間過渡 機(jī)器視覺

【摘要】：立井纏繞提升系統(tǒng)天輪與卷筒之間空中弦繩的振動(dòng)以及提升容器的水平和縱向振動(dòng)會(huì)影響提升系統(tǒng)運(yùn)行的安全穩(wěn)定。鋼絲繩卷放過程繞出卷筒出繩點(diǎn)的水平和縱向運(yùn)動(dòng)是引起空中弦繩和提升容器振動(dòng)的重要原因之一。本文針對(duì)立井纏繞提升系統(tǒng)鋼絲繩卷放過程的運(yùn)動(dòng)問題,開展了卷筒上鋼絲繩纏繞運(yùn)動(dòng)軌跡和卷筒鋼絲繩運(yùn)動(dòng)狀態(tài)識(shí)別等方面的研究,旨在探索卷筒鋼絲繩纏繞運(yùn)動(dòng)規(guī)律,建立卷筒鋼絲繩出繩運(yùn)動(dòng)識(shí)別方法,為立井纏繞提升系統(tǒng)安全穩(wěn)定運(yùn)行提供保障。針對(duì)多層纏繞鋼絲繩在層間過渡時(shí)存在沖擊、擠壓、磨損的問題,分析了鋼絲繩在卷筒第一層纏繞的運(yùn)動(dòng)規(guī)律,設(shè)計(jì)了一種基于高階貝塞爾曲線的層間過渡裝置,通過實(shí)例分析了該層間過渡裝置確保鋼絲繩平穩(wěn)層間過渡的有效性。針對(duì)鋼絲繩在第二層纏繞時(shí)所存在圈間過渡現(xiàn)象,闡述了該現(xiàn)象產(chǎn)生的原因,基于微分幾何原理研究了圈間過渡曲線的形態(tài),提出一種計(jì)算圈間過渡點(diǎn)進(jìn)動(dòng)值的方法�；趯�(duì)層間過渡和圈間過渡的研究,得到了鋼絲繩出繩點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的位移、速度和加速度曲線。針對(duì)鋼絲繩卷放運(yùn)動(dòng)特征難以識(shí)別的問題,設(shè)計(jì)了一種基于機(jī)器視覺技術(shù)的卷筒鋼絲繩運(yùn)動(dòng)特征識(shí)別算法。根據(jù)鋼絲繩出繩直線為同一平面上共點(diǎn)直線的特性,分析了卷筒出繩平面與像平面的投影與反投影關(guān)系,研究了平面內(nèi)共點(diǎn)直線的投影特性,提出一種攝像機(jī)直接標(biāo)定方法。針對(duì)鋼絲繩運(yùn)動(dòng)圖像識(shí)別問題,基于LSD設(shè)計(jì)了一種鋼絲繩出繩特征識(shí)別算法。根據(jù)卷筒端面圖像特點(diǎn)設(shè)計(jì)了一種卷筒旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)特征識(shí)別算法。設(shè)計(jì)了卷筒鋼絲繩運(yùn)動(dòng)特征識(shí)別軟件,實(shí)現(xiàn)了卷筒鋼絲繩運(yùn)動(dòng)特征的有效識(shí)別�；诹⒕p繞提升系統(tǒng)原理搭建了卷筒鋼絲繩運(yùn)動(dòng)試驗(yàn)臺(tái),建立了卷筒鋼絲繩運(yùn)動(dòng)特征視覺識(shí)別系統(tǒng),分析了卷筒鋼絲繩異常纏繞特征識(shí)別問題。實(shí)驗(yàn)分析表明上述卷筒鋼絲繩運(yùn)動(dòng)特征識(shí)別算法具有較強(qiáng)的實(shí)用性,以及上述卷筒鋼絲繩纏繞運(yùn)動(dòng)軌跡理論基本正確。
【關(guān)鍵詞】：纏繞提升系統(tǒng) 鋼絲繩 層間過渡 圈間過渡 機(jī)器視覺
【學(xué)位授予單位】：中國礦業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：TD532;TP391.41
【目錄】：

• 致謝4-5
• 摘要5-6
• ABSTRACT6-16
• 變量注釋表16-17
• 1 緒論17-24
• 1.1 課題來源17
• 1.2 選題背景及意義17-19
• 1.3 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀19-22
• 1.4 現(xiàn)有研究存在的問題22-23
• 1.5 本文主要研究內(nèi)容23-24
• 2 鋼絲繩層間過渡和圈間過渡運(yùn)動(dòng)特性研究24-51
• 2.1 層間過渡運(yùn)動(dòng)特性研究25-33
• 2.2 圈間過渡運(yùn)動(dòng)特性研究33-44
• 2.3 實(shí)例分析44-50
• 2.4 本章小結(jié)50-51
• 3 基于機(jī)器視覺的卷筒鋼絲繩運(yùn)動(dòng)狀態(tài)識(shí)別研究51-77
• 3.1 鋼絲繩出繩運(yùn)動(dòng)特征識(shí)別原理51-60
• 3.2 基于LSD的鋼絲繩出繩圖像識(shí)別算法60-66
• 3.3 基于機(jī)器視覺的卷筒旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)特征識(shí)別66-72
• 3.4 卷筒鋼絲繩運(yùn)動(dòng)狀態(tài)識(shí)別軟件設(shè)計(jì)72-76
• 3.5 本章小結(jié)76-77
• 4 實(shí)驗(yàn)與結(jié)果分析77-89
• 4.1 卷筒鋼絲繩運(yùn)動(dòng)試驗(yàn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)77-79
• 4.2 卷筒鋼絲繩運(yùn)動(dòng)試驗(yàn)結(jié)果分析79-82
• 4.3 卷筒鋼絲繩異常纏繞特征識(shí)別82-87
• 4.4 本章小結(jié)87-89
• 5 總結(jié)與展望89-91
• 5.1 主要工作總結(jié)89-90
• 5.2 研究展望及待解決問題90-91
• 參考文獻(xiàn)91-95
• 作者簡介95-97
• 學(xué)位論文數(shù)據(jù)集97

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