本文關(guān)鍵詞：預(yù)磨機(jī)磨礦系統(tǒng)的IMC-PID串聯(lián)解耦控制

  更多相關(guān)文章： 預(yù)磨機(jī) 多變量 時(shí)滯 解耦 IMC-PID

【摘要】：針對預(yù)磨機(jī)磨礦系統(tǒng)是一個(gè)純遲延、強(qiáng)耦合的多變量系統(tǒng),傳統(tǒng)的單變量PID控制方法無法滿足要求的問題,在滿足預(yù)磨機(jī)設(shè)備的粒度生產(chǎn)要求及低功耗的前提下,考慮多種不同因素對磨礦系統(tǒng)的影響,設(shè)計(jì)了二輸入二輸出的控制系統(tǒng),對于系統(tǒng)模型中含有的不確定性時(shí)滯環(huán)節(jié),根據(jù)時(shí)滯與時(shí)間常數(shù)比值情況,選擇采用一階Pade模型近似來對其滯后模型進(jìn)行轉(zhuǎn)化,進(jìn)而對模型傳遞函數(shù)進(jìn)行對角矩陣解耦獲得對角傳遞函數(shù)矩陣,并作為內(nèi)部模型設(shè)計(jì)出IMC-PID控制器,最后對預(yù)磨機(jī)系統(tǒng)加入解耦環(huán)節(jié)的內(nèi)�？刂普ǖ腜ID控制系統(tǒng)與常規(guī)PID控制系統(tǒng)進(jìn)行階躍響應(yīng)對比仿真驗(yàn)證.結(jié)果表明:所設(shè)計(jì)的加入解耦環(huán)節(jié)的IMC-PID控制系統(tǒng)具有較強(qiáng)的魯棒性和滿意的調(diào)節(jié)品質(zhì),能有效地解決磨礦系統(tǒng)輸出間的耦合和時(shí)滯問題,且具有更好的動(dòng)態(tài)性能和抗干擾能力,有很好的工程應(yīng)用價(jià)值.
【作者單位】： 江西理工大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 預(yù)磨機(jī) 多變量 時(shí)滯 解耦 IMC-PID
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51464017)
【分類號】：TD453;TP273
【正文快照】： 預(yù)磨機(jī)是一種集碎礦和磨礦功能于一體的高效破碎設(shè)備,它的主要作用是將破碎后的礦石先送入預(yù)磨機(jī)中粉碎,進(jìn)而再將產(chǎn)品送入磨機(jī),其作為一個(gè)預(yù)磨工序加在選礦工藝流程中,是實(shí)現(xiàn)多碎少磨的一種有效手段[1].預(yù)磨機(jī)工況十分復(fù)雜,其磨礦系統(tǒng)是一個(gè)典型的純遲延、強(qiáng)耦合的多變量非線

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本文編號：907317