本文關(guān)鍵詞：礦井機(jī)車無人駕駛系統(tǒng)基站接入控制策略

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【摘要】：將多包接收技術(shù)應(yīng)用到井下無線寬帶網(wǎng)絡(luò)中,研究如何調(diào)整每輛機(jī)車車載終端的發(fā)射功率,使每個基站在滿足干擾約束的前提下同時接入的機(jī)車數(shù)量最大。首先,建立基于相繼干擾消除算法的單基站多礦井機(jī)車的調(diào)度模型;其次,通過模型的干擾約束條件對模型進(jìn)行了簡化;最后,結(jié)合實際應(yīng)用場景需求提出了一種啟發(fā)式的礦井無人駕駛系統(tǒng)基站接入控制策略。仿真測試和實驗結(jié)果表明:該基站接入策略能夠有效提高基站所鏈接的礦井機(jī)車數(shù)量。
【作者單位】： 合肥工業(yè)大學(xué)科學(xué)技術(shù)研究院;合肥工業(yè)大學(xué)計算機(jī)與信息學(xué)院;教育部安全關(guān)鍵工業(yè)測控技術(shù)工程研究中心;
【關(guān)鍵詞】： 無人駕駛機(jī)車 多包接收 串行干擾消除 接入控制
【基金】：國家自然科學(xué)基金(61370088) 國家國際科技合作專項(2014DFB10060)資助項目
【分類號】：TD634
【正文快照】： 1引言無人駕駛礦井機(jī)車的研發(fā)和運(yùn)行,有助于降低因調(diào)度、操作失誤而發(fā)生運(yùn)輸事故的概率,且減少了惡劣環(huán)境生產(chǎn)人員數(shù)量,具有巨大的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益[1]�；跈C(jī)器視覺的道路識別技術(shù),比傳統(tǒng)雷達(dá)、紅外方式更具優(yōu)勢并已應(yīng)用于井下移動目標(biāo)跟蹤。一種典型的基于機(jī)器視覺的礦井

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本文編號：882704