本文關(guān)鍵詞：可控起動裝置電液伺服系統(tǒng)控制策略研究

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【摘要】：電液伺服系統(tǒng)直接影響重型刮板輸送機可控起動裝置(CST)軟起動特性。為了提高CST軟起動工作性能,采用模糊PID對控制器進行了設(shè)計。應用AMESim和MATLAB/Simulink建立了CST電液伺服控制系統(tǒng)聯(lián)合仿真模型。仿真分析了軟起動和負載突變兩種工況條件下的動態(tài)性能。結(jié)果表明,在相同的輸入信號下,模糊PID控制相比于PID控制,正常軟起動時響應時間縮短了0.4 s,負載突變時產(chǎn)生的波動峰值減少27.8%且重新恢復穩(wěn)態(tài)的時間縮短了6 s。因此,采用模糊PID控制可以快速調(diào)節(jié),具有較好的跟隨性能和魯棒性。
【作者單位】： 太原理工大學機械工程學院;太原理工大學煤礦綜采裝備山西省重點實驗室;山西維達機械制造有限公司;
【關(guān)鍵詞】： 流體傳動與控制 電液伺服系統(tǒng) 模糊PID 可控起動裝置
【基金】：山西省煤基重點科技攻關(guān)項目(MJ2014-06)
【分類號】：TD634
【正文快照】： Control Strategy of Electro-hydraulic Servo System inControlled Starting TransmissionLIU Wei1,2,LIAN Zi-sheng1,2,LI Zhi-zhong3,LI Long1,2,CUI Hong-wei1,2(1.College of Mechanical Engineering,Taiyuan University of Technology,Taiyuan,Shanxi 030024;2.Shanxi

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本文編號：879542