連續(xù)流量法突出預(yù)測裝置鉆進(jìn)定位系統(tǒng)的研究
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【摘要】:煤與瓦斯突出是嚴(yán)重危害煤礦安全生產(chǎn)的重大災(zāi)害之一,如今對煤與瓦斯突出災(zāi)害的控制主要以預(yù)防手段為主,而目前常用的預(yù)測手段都存在著一定的局限性。連續(xù)流量法作為一種突出預(yù)測的新方法,能夠連續(xù)預(yù)測煤巷掘進(jìn)工作面前方煤體的突出危險性,具有極高的可靠性和科學(xué)性。連續(xù)流量法突出預(yù)測裝置作為連續(xù)流量法的測試裝置,其準(zhǔn)確性和可靠性直接決定著突出預(yù)測結(jié)果的準(zhǔn)確性。該裝置已在山西省、河南省多處煤礦進(jìn)行了現(xiàn)場應(yīng)用,但是在現(xiàn)場應(yīng)用中發(fā)現(xiàn)該裝置鉆進(jìn)定位功能可靠性差的問題,該問題很大程度上影響了突出預(yù)測結(jié)果的準(zhǔn)確性。為了解決該裝置存在的定位功能缺陷問題,故對突出預(yù)測裝置的鉆進(jìn)定位系統(tǒng)進(jìn)行研究,并對鉆進(jìn)定位系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn)。首先對鉆進(jìn)定位系統(tǒng)所存在的問題進(jìn)行分析。通過對鉆進(jìn)定位系統(tǒng)“讀點式”定位原理的分析和現(xiàn)場實測數(shù)據(jù)的統(tǒng)計分析,找出了影響鉆進(jìn)定位系統(tǒng)定位功能的主要因素,進(jìn)而得出造成鉆進(jìn)定位結(jié)果出錯的根本原因:超聲波位移傳感器具有易受溫度變化影響的特性;鉆進(jìn)定位系統(tǒng)為開環(huán)系統(tǒng)易受到外界環(huán)境等因素的干擾;鉆進(jìn)時鉆機(jī)強(qiáng)烈的震動會影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性;卡鉆時反復(fù)進(jìn)退鉆機(jī)會造成位移數(shù)據(jù)大幅度的波動,進(jìn)而引起定位結(jié)果出錯的問題。然后以系統(tǒng)工程的原理和觀點對鉆進(jìn)定位系統(tǒng)進(jìn)行了改進(jìn)。為了全面考慮突出預(yù)測裝置各子系統(tǒng)間的相互聯(lián)系、影響以及改進(jìn)、使用、維護(hù)等階段的費用,結(jié)合系統(tǒng)壽命周期過程完成對鉆進(jìn)定位系統(tǒng)的改進(jìn)。在此過程中提出了可靠性更高的“打點式”定位原理,增加了鉆進(jìn)定位系統(tǒng)的“反饋”設(shè)計,并嚴(yán)格參照國家標(biāo)準(zhǔn)和煤炭行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的要求研制出基于“打點式”定位原理的鉆進(jìn)定位系統(tǒng)原型。最后對研制出的新型鉆進(jìn)定位系統(tǒng)原型進(jìn)行了基礎(chǔ)性能測試和試驗驗證。測試了新型鉆進(jìn)定位系統(tǒng)的輸出信號的變化范圍、漂移、重復(fù)性。測試結(jié)果表明,其基礎(chǔ)性能能夠滿足系統(tǒng)的設(shè)計要求。通過實驗室模擬煤層鉆進(jìn)過程試驗和煤礦現(xiàn)場試驗共同驗證了新型鉆進(jìn)定位系統(tǒng)不僅能夠滿足突出預(yù)測裝置對鉆進(jìn)定位的需求,而且定位過程可由數(shù)據(jù)處理軟件自動完成,數(shù)據(jù)處理軟件的處理結(jié)果比較精確。因此由本文可以得出以下結(jié)論:鉆進(jìn)定位系統(tǒng)定位失敗的主要原因與選用的傳感器性能、定位原理、系統(tǒng)的開放性有關(guān);為了解決鉆進(jìn)定位系統(tǒng)所存在的問題,新提出的“打點式”定位原理可以滿足突出預(yù)測裝置對鉆進(jìn)定位的需求;基于“打點式”定位原理的鉆進(jìn)定位系統(tǒng)能夠滿足突出預(yù)測裝置的鉆進(jìn)定位需求,也能夠適應(yīng)煤礦井下復(fù)雜惡劣的工作環(huán)境,具有較高的可靠性。
【關(guān)鍵詞】:連續(xù)流量法突出預(yù)測裝置 鉆孔鉆進(jìn)定位 測量系統(tǒng) 壽命周期
【學(xué)位授予單位】:中國礦業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2016
【分類號】:TD713;TD67
【目錄】:
- 致謝4-5
- 摘要5-7
- Abstract7-18
- 1 緒論18-26
- 1.1 研究背景18-20
- 1.2 突出預(yù)測裝置及鉆進(jìn)定位系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀20-24
- 1.3 鉆進(jìn)定位系統(tǒng)存在的問題24
- 1.4 課題研究內(nèi)容及路線24-26
- 2 突出預(yù)測裝置鉆進(jìn)定位系統(tǒng)的工作原理及問題分析26-41
- 2.1 突出預(yù)測裝置簡介26-32
- 2.2 鉆進(jìn)定位系統(tǒng)的工作原理32-35
- 2.3 鉆進(jìn)定位系統(tǒng)的問題分析35-39
- 2.4 本章小結(jié)39-41
- 3 鉆進(jìn)定位系統(tǒng)的改進(jìn)41-64
- 3.1 系統(tǒng)方案設(shè)計42-48
- 3.2 系統(tǒng)初步設(shè)計48-55
- 3.3 系統(tǒng)詳細(xì)設(shè)計55-61
- 3.4 設(shè)計綜合61
- 3.5 系統(tǒng)模型的加工制作61-63
- 3.6 本章小結(jié)63-64
- 4 鉆進(jìn)定位的系統(tǒng)試驗與驗證64-75
- 4.1 鉆進(jìn)定位系統(tǒng)性能測試64-67
- 4.2 鉆進(jìn)定位系統(tǒng)的試驗驗證67-74
- 4.3 本章小結(jié)74-75
- 5 結(jié)論和展望75-77
- 5.1 結(jié)論75
- 5.2 創(chuàng)新點75
- 5.3 展望75-77
- 參考文獻(xiàn)77-80
- 作者簡歷80-82
- 學(xué)位論文數(shù)據(jù)集82
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