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選煤廠濃縮池自動加藥控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)

發(fā)布時間:2017-09-09 03:38

  本文關(guān)鍵詞:選煤廠濃縮池自動加藥控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)


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【摘要】:在選煤廠的煤泥水處理環(huán)節(jié)中,濃縮池的處理效果將直接影響整個選煤廠生產(chǎn)效率,同時煤泥水凈化程度也是選煤廠的環(huán)境保護關(guān)鍵因素。針對目前選煤廠的煤泥水加藥系統(tǒng)中,加藥環(huán)節(jié)具有大滯后、人工經(jīng)驗誤差大、難以建立數(shù)學(xué)模型等因素,導(dǎo)致現(xiàn)場不能依據(jù)濃縮池中的煤泥水性質(zhì)變化而及時調(diào)節(jié)加藥量的問題。在現(xiàn)場細致地對煤泥水環(huán)節(jié)調(diào)研及深入分析的基礎(chǔ)上,同時考慮現(xiàn)場實際工藝環(huán)節(jié)對煤泥水加藥的要求,本文以西門子S7-300系列PLC為硬件平臺設(shè)計了以前饋控制策略和模糊PID控制策略來實現(xiàn)煤泥水的加藥自動調(diào)節(jié)系統(tǒng),滿足現(xiàn)場實際控制要求。其中以煤泥水溢流濃度與最佳加藥量之間的關(guān)系,得出了控制策略的前饋數(shù)學(xué)模型,同時還依據(jù)現(xiàn)場經(jīng)驗設(shè)計出模糊PID控制的調(diào)整規(guī)則,給出了整個加藥系統(tǒng)的控制策略。最后設(shè)計濃縮池自動加藥系統(tǒng)的上位機界面,使現(xiàn)場操作人員方便地了解和分析整個加藥過程中的運行狀況。本文研究的濃縮池自動加藥系統(tǒng),能為目前選煤廠的煤泥水處理環(huán)節(jié)的實現(xiàn)自動控制,具有實際的參考意義。
【關(guān)鍵詞】:濃縮池 煤泥水 控制策略 組態(tài)
【學(xué)位授予單位】:吉林大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2016
【分類號】:TD94;TP273
【目錄】:
  • 摘要4-5
  • Abstract5-9
  • 第1章 緒論9-15
  • 1.1 引言9
  • 1.2 研究現(xiàn)狀9-14
  • 1.2.1 國內(nèi)外總體對比9-10
  • 1.2.2 加藥裝置工作基本原理10-12
  • 1.2.3 藥劑的自動添加12
  • 1.2.4 煤泥水濃度的檢測12-13
  • 1.2.5 工控組態(tài)軟件13
  • 1.2.6 現(xiàn)有問題13-14
  • 1.3 主要研究內(nèi)容14-15
  • 第2章 煤泥水沉降過程的因素影響分析15-18
  • 2.1 煤泥水藥劑15
  • 2.2 影響絮凝劑效果的因素15-18
  • 第3章 濃縮池自動加藥控制策略18-32
  • 3.1 自動控制系統(tǒng)簡介18-20
  • 3.1.1 開環(huán)控制和閉環(huán)控制18-19
  • 3.1.2 前饋控制系統(tǒng)19-20
  • 3.2 系統(tǒng)控制策略20-23
  • 3.2.1 常規(guī)PID控制器20-21
  • 3.2.2 模糊控制器21-22
  • 3.2.3 模糊PID控制器22-23
  • 3.3 控制策略及系統(tǒng)選擇分析23-25
  • 3.4 模糊控制器的設(shè)計方法25-28
  • 3.4.1 選擇輸入和輸出變量25
  • 3.4.2 進行精確量的模糊化25-27
  • 3.4.3 規(guī)則庫的設(shè)計27
  • 3.4.4 模糊推理、解模糊的方法設(shè)計27-28
  • 3.5 設(shè)計濃縮池自動加藥系統(tǒng)控制策略28-29
  • 3.6 模糊PID控制策略的設(shè)計29-31
  • 3.7 本章小結(jié)31-32
  • 第4章 濃縮池自動加藥系統(tǒng)的總體設(shè)計32-36
  • 4.1 控制系統(tǒng)的設(shè)計要求32
  • 4.2 控制系統(tǒng)運行原理32-33
  • 4.3 濃縮池自動加藥系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計33-35
  • 4.4 本章小結(jié)35-36
  • 第5章 控制系統(tǒng)的下位機設(shè)計36-49
  • 5.1 系統(tǒng)硬件架構(gòu)分析36-37
  • 5.1.1 傳感器選型36-37
  • 5.1.2 選型37
  • 5.2 PLC軟硬件設(shè)計分析37-39
  • 5.2.1 系統(tǒng)硬件平臺37-38
  • 5.2.2 S7-300 軟件38
  • 5.2.3 系統(tǒng)運行流程38-39
  • 5.3 PLC的模糊PID的設(shè)計39-48
  • 5.3.1 設(shè)計PLC的模糊控制輸出查詢表39-42
  • 5.3.2 建立模糊PID控制參數(shù)查詢表42-47
  • 5.3.3 模糊PID控制算法設(shè)計47-48
  • 5.4 本章小結(jié)48-49
  • 第6章 控制系統(tǒng)的上位機設(shè)計49-53
  • 6.1 組態(tài)界面49-50
  • 6.1.1 上位機界面概述49
  • 6.1.2 上位機觸摸屏49-50
  • 6.1.3 觸摸屏的選型50
  • 6.2 組態(tài)設(shè)計和實現(xiàn)50-52
  • 6.2.1 工藝界面組態(tài)51-52
  • 6.2.2 工藝參數(shù)組態(tài)52
  • 6.3 本章小結(jié)52-53
  • 第7章 結(jié)論與展望53-55
  • 7.1 結(jié)論53
  • 7.2 展望53-55
  • 參考文獻55-58
  • 作者簡介58-59
  • 致謝59

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本文編號:818065

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