本文關(guān)鍵詞：基于組合導(dǎo)航的超深礦井提升容器狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)

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【摘要】：針對淺礦井提升容器僅有速度和位置監(jiān)測,無姿態(tài)、沖擊和縱橫振動等監(jiān)測,不滿足超深礦井在超深、高速、重載工況下的安全監(jiān)測需求的問題,設(shè)計(jì)了一種捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(SINS)/旋轉(zhuǎn)編碼器/接近開關(guān)組合導(dǎo)航式提升容器狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)。通過IMU(慣性測量單元)測量容器加速度和角速度,由SINS解算出容器的速度、位置、姿態(tài)和縱橫振動等參數(shù),利用信息融合反饋校正SINS,提高監(jiān)測精度。完成了系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)和硬件搭建,并進(jìn)行模擬實(shí)驗(yàn),結(jié)果表明:系統(tǒng)豎直位置、橫移豎直位置和姿態(tài)的測量精度分別為30 mm、5 mm和0.4°,豎直位置精度不受提升鋼絲繩影響,解決了井筒內(nèi)GPS和地磁無法使用問題,是一種超深井提升容器狀態(tài)監(jiān)測的可行方案。
【作者單位】： 中南大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院高性能復(fù)雜制造國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【關(guān)鍵詞】： 超深礦井 提升容器 狀態(tài)監(jiān)測 組合導(dǎo)航 慣性測量單元
【基金】：國家重點(diǎn)基礎(chǔ)研究發(fā)展計(jì)劃(973計(jì)劃)(2014CB049400)
【分類號】：TD531
【正文快照】： 隨著我國淺表層礦產(chǎn)資源的枯竭,部分礦山已超過1000 m深部開采,未來15~20年內(nèi),我國將有大批金屬礦山轉(zhuǎn)入深部開采。雖然我國已掌握800 m內(nèi)淺井提升技術(shù),但超過1000 m的提升裝備仍是空白,成為制約深部資源開發(fā)的瓶頸。目前正在研制的超深礦井大型提升裝備,設(shè)計(jì)提升高度1500 m以

【相似文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

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7 李劍峰;;提升容器連接叉的缺陷安全分析[J];煤礦機(jī)械;2009年12期

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本文編號：799353