本文關(guān)鍵詞：巷道臨時支護支架多執(zhí)行機構(gòu)液壓同步系統(tǒng)設(shè)計研究

  更多相關(guān)文章： 臨時支護支架 液壓同步系統(tǒng) 負載敏感系統(tǒng) 同步閥 試驗研究

【摘要】：掘進工作面臨時支護就是在掘進過程中及時支護頂板,消除空頂作業(yè),保證掘進工作面的安全生產(chǎn),實現(xiàn)多工序平行作業(yè)。臨時支護支架的立柱油缸和推移油缸在工作過程中受到的阻力大小往往不是恒定不變,各種偏載和大負荷傾覆扭轉(zhuǎn)力矩都存在于支架的工作中。當油缸在伸縮過程中承受著較大的偏載時就會使臨時支護支架面臨著油缸工作不同步的問題。本文主要研究太原煤科院設(shè)計的交叉邁步式臨時支護支架的液壓同步系統(tǒng),以此解決臨時支護支架在支頂和推移過程中油缸的同步問題。本文的主要研究工作如下幾個方面:針對臨時支護支架在工作承受的偏載問題,本文設(shè)計了負載敏感系統(tǒng)和同步閥相結(jié)合的液壓同步系統(tǒng)。分析說明了負載敏感變量泵、負載敏感多路閥和同步閥的工作原理。負載敏感系統(tǒng)能夠使各個油缸在承載不同負載情況下互不影響,進而能夠同步工作,同時也能對各個液壓缸進行單獨控制;同步閥能夠解決油缸承受偏載時泵出口壓力波動問題和泵出口流量的分配、流量波動問題。同時對臨時支護支架液壓同步系統(tǒng)關(guān)鍵元件進行了計算和選型。為了深入理解臨時支護支架液壓同步系統(tǒng)和關(guān)鍵液壓元件工作原理,同時從理論上研究這些關(guān)鍵液壓元件各個參數(shù)之間的相互關(guān)系,對負載敏感變量泵、負載敏感多路閥、自調(diào)式同步閥和液壓缸進行了數(shù)學(xué)分析和建模。建立了負載敏感系統(tǒng)和同步閥相結(jié)合的推移油缸液壓同步系統(tǒng)的AMESim模型,進行了同載下的仿真證明所建立的負載敏感變量泵、同步閥和壓力補償閥模型建立的正確性;進行了偏載下的仿真,得到了推移油缸的位移精度為0.68%,滿足所設(shè)計要求。同時還進行了同步閥液壓同步系統(tǒng)在偏載下的對比仿真,分析結(jié)果說明同步閥液壓同步系統(tǒng)流量穩(wěn)定但位移精同步度低。通過查閱液壓缸加載的相關(guān)文獻資料,本文設(shè)計了液壓缸對頂式的推移油缸液壓同步系統(tǒng)試驗方案。對試驗系統(tǒng)的設(shè)計進行了詳細分析說明,同時對試驗中所用關(guān)鍵元件進行選型和技術(shù)說明。根據(jù)設(shè)計的液壓同步系統(tǒng)試驗方案搭建了試驗臺,對推移油缸在偏載下進行了試驗分析研究,結(jié)果表明所設(shè)計的負載敏感系統(tǒng)和同步閥相結(jié)合的液壓同步系統(tǒng)位移精度均在1.5%以內(nèi),完全滿足設(shè)計要求;并且對只有同步閥的液壓系統(tǒng)進行了對比試驗,所得到的位移精度不及本文設(shè)計的液壓同步系統(tǒng),并且發(fā)熱嚴重能量損耗較大。
【關(guān)鍵詞】：臨時支護支架 液壓同步系統(tǒng) 負載敏感系統(tǒng) 同步閥 試驗研究
【學(xué)位授予單位】：中國礦業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：TD353
【目錄】：

• 致謝4-5
• 摘要5-6
• Abstract6-19
• 變量注釋表19-23
• 1 緒論23-35
• 1.1 課題來源23
• 1.2 課題背景及研究意義23-25
• 1.3 臨時支護支架液壓系統(tǒng)研究現(xiàn)狀25-29
• 1.4 液壓同步控制系統(tǒng)發(fā)展及研究現(xiàn)狀29-30
• 1.5 液壓同步控制系統(tǒng)方式選擇30-34
• 1.6 課題主要研究內(nèi)容34-35
• 2 臨時支護支架液壓同步系統(tǒng)設(shè)計35-51
• 2.1 支架液壓同步系統(tǒng)設(shè)計35-40
• 2.2 支架液壓同步系統(tǒng)關(guān)鍵元件原理分析40-44
• 2.3 支架液壓同步系統(tǒng)關(guān)鍵元件選型與計算44-50
• 2.4 本章小結(jié)50-51
• 3 臨時支護支架液壓同步系統(tǒng)數(shù)學(xué)建模51-64
• 3.1 負載敏感系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型51-55
• 3.2 負載敏感多路閥數(shù)學(xué)模型55-58
• 3.3 自調(diào)式同步閥數(shù)學(xué)模型58-62
• 3.4 液壓缸數(shù)學(xué)模型62-63
• 3.5 本章小結(jié)63-64
• 4 臨時支護支架液壓同步系統(tǒng)仿真分析64-83
• 4.1 液壓系統(tǒng)仿真軟件選擇64-67
• 4.2 基于AMESim的液壓同步系統(tǒng)仿真模型建立67-74
• 4.3 液壓同步系統(tǒng)仿真分析74-79
• 4.4 液壓同步系統(tǒng)對比仿真分析79-82
• 4.5 兩種液壓同步系統(tǒng)仿真結(jié)果分析82
• 4.6 本章小結(jié)82-83
• 5 臨時支護支架液壓同步系統(tǒng)試驗方案設(shè)計83-95
• 5.1 液壓同步系統(tǒng)試驗方案分析83-86
• 5.2 試驗系統(tǒng)設(shè)計86-90
• 5.3 試驗系統(tǒng)關(guān)鍵元件選型90-94
• 5.4 本章小結(jié)94-95
• 6 臨時支護支架液壓同步系統(tǒng)試驗及結(jié)果分析95-108
• 6.1 液壓同步系統(tǒng)試驗95-100
• 6.2 試驗結(jié)果分析100-104
• 6.3 對比試驗結(jié)果分析104-107
• 6.4 本章小結(jié)107-108
• 7 結(jié)論與展望108-110
• 7.1 結(jié)論108-109
• 7.2 展望109-110
• 參考文獻110-115
• 作者簡歷115-118
• 學(xué)位論文數(shù)據(jù)集118

【參考文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 柳波;師輝宇;黃杰;陸江斌;;運用模糊控制的電液同步控制系統(tǒng)研究[J];現(xiàn)代制造工程;2010年07期

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本文編號：793762