本文關鍵詞：測量機器人露天礦邊坡監(jiān)測數(shù)據(jù)處理方法研究

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【摘要】：露天礦邊坡監(jiān)測對礦山安全生產(chǎn)起著重要的保障作用,故此監(jiān)測數(shù)據(jù)能否及時、有效和準確的反映邊坡滑動情況就顯得尤為重要,然而由于各種誤差因素的影響,使得監(jiān)測數(shù)據(jù)的質(zhì)量并不理想,其必將影響對邊坡移動情況的判斷,使監(jiān)測成果中的位移量及位移速率不能正確反映監(jiān)測點的實際狀態(tài),所以必須要提出有效、可行的數(shù)據(jù)處理方法,并作出合理的預測從而達到正確指導露天礦安全生產(chǎn)�，F(xiàn)階段測量機器人(TM30)+Geomos組成的三維監(jiān)測系統(tǒng)在露天礦邊坡監(jiān)測方面已得到了廣泛的應用,本文結合鞍山某露天礦邊坡監(jiān)測實驗場的監(jiān)測數(shù)據(jù),分析了影響TM30測量機器人監(jiān)測數(shù)據(jù)質(zhì)量的主要因素,并提出了有效的改正方法,主要研究了對TM30測量機器人監(jiān)測基礎數(shù)據(jù)準度影響的因素,主要有氣象條件對測距光徑曲線的影響及ATR定向偏差的影響,并采用了小波分析的方法對影響監(jiān)測數(shù)據(jù)的偶然誤差進行減弱,在此過程分析了最佳小波基函數(shù)的選擇,最佳小波分解層數(shù)的選擇,并通過對小波閾值去噪進行研究,提出了一種改進的小波閾值去噪方法,實驗數(shù)據(jù)證明得到了很好的效果,通過對露天礦邊坡滑動特點的分析,提出了一個更為準確有效的周期計算公式,最后結合灰色理論預測和神經(jīng)網(wǎng)絡預測提出了一種新的預測理念,并將兩種預測方法用一個合理的權值結合在一起,結合實驗場預測數(shù)據(jù)證明得到了很好的預測效果。在此基礎之上,在Matlab中的GUI編寫了露天礦邊坡監(jiān)測數(shù)據(jù)處理軟件,憑借Matlab強大的計算功能及其GUI良好的人機交互性,將上述數(shù)據(jù)處理功能整合在一起,方便了數(shù)據(jù)的處理,最后將數(shù)據(jù)處理軟件應用到鞍山大孤山露天鐵礦邊坡監(jiān)測項目中,通過實際的應用來進一步驗證本文提出數(shù)據(jù)處理及預測方法的可行性和有效性。
【關鍵詞】：露天礦邊坡監(jiān)測 測量機器人(TM30)+Geomos 數(shù)據(jù)處理方法 監(jiān)測數(shù)據(jù)預測 Matlab
【學位授予單位】：遼寧科技大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2016
【分類號】：TD854.6
【目錄】：

• 中文摘要5-6
• ABSTRACT6-9
• 1. 緒論9-12
• 1.1 露天礦邊坡監(jiān)測的意義和監(jiān)測數(shù)據(jù)處理的目的9-10
• 1.2 變形監(jiān)測數(shù)據(jù)處理方研究現(xiàn)狀10
• 1.3 本文研究的內(nèi)容及結構10-11
• 1.3.1 本文研究的內(nèi)容10-11
• 1.3.2 本文組成結構11
• 1.4 本章小結11-12
• 2.提高變形監(jiān)測數(shù)據(jù)準度方法研究12-27
• 2.1 TM30測量機器人監(jiān)測數(shù)據(jù)誤差來源12-13
• 2.2 氣象條件對測距光徑曲線的影響研究及改正13-20
• 2.2.1 氣象條件對測距的影響分析13-15
• 2.2.2 測量機器人（TM30）氣象改正數(shù)學模型15-16
• 2.2.3 不同季節(jié)邊長氣象改正的對比分析16-17
• 2.2.4 大氣折光物理參數(shù)對測距光徑曲線影響的顯著性分析17-20
• 2.3 照準偏差對監(jiān)測數(shù)據(jù)準度的影響研究及改正20-25
• 2.3.1 ATR照準功能工作原理及誤差來源20-21
• 2.3.2 ATR定向偏差改正公式推導及分析21-25
• 2.3.3 ATR定向偏差數(shù)據(jù)改正方法驗證25
• 2.4 本章小結25-27
• 3.小波閾值降噪27-38
• 3.1 小波分析簡介27
• 3.2 小波基函數(shù)的選擇27-32
• 3.3 小波分解層數(shù)的分析32-34
• 3.4 小波閾值降噪34-37
• 3.4.1 改進的小波閾值去噪方法34-35
• 3.4.2 改進小波閾值去噪a值得確定35-36
• 3.4.3 改進方法與常規(guī)方法對比36-37
• 3.5 本章小結37-38
• 4.露天礦邊坡監(jiān)測周期計算及預測方法38-51
• 4.1 露天礦邊坡監(jiān)測周期計算39-44
• 4.1.1 露天礦邊坡監(jiān)測周期變化分析39-41
• 4.1.2 周期計算公式推導41-43
• 4.1.3 某變形監(jiān)測實驗場監(jiān)測周期計算43-44
• 4.2 露天礦邊坡監(jiān)測階段性等時距灰色理論預測44-46
• 4.3 神經(jīng)網(wǎng)絡預測46-47
• 4.4 預測評價指標及新預測方法理念47-50
• 4.4.1 預測評價指標47-48
• 4.4.2 預測方法新理念48-49
• 4.4.3 實驗場預測精度驗證49-50
• 4.5 本章小結50-51
• 5.數(shù)據(jù)處理軟件開發(fā)51-65
• 5.1 軟件工作流程圖51-53
• 5.2 界面實現(xiàn)功能53-64
• 5.3 本章小結64-65
• 6.鞍山大孤山露天鐵礦邊坡監(jiān)測工程實例65-77
• 6.1 工程實例情況概述65-66
• 6.2 監(jiān)測數(shù)據(jù)處理66-76
• 6.2.1 提高監(jiān)測數(shù)據(jù)準確度處理66-69
• 6.2.2 小波分析對數(shù)據(jù)精確度的提高69-74
• 6.2.3 露天礦邊坡移動量預測74-76
• 6.3 本章小結76-77
• 7.結論與展望77-79
• 7.1 結論77-78
• 7.2 展望78-79
• 參考文獻79-82
• 攻讀碩士學位期間發(fā)表學術論文情況82-83
• 致謝83-84
• 作者簡介84-85

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本文編號：792058