架空乘人裝置楔形斷繩抓捕裝置研究
本文關(guān)鍵詞:架空乘人裝置楔形斷繩抓捕裝置研究
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【摘要】:煤礦斜井架空乘人裝置具有經(jīng)濟實用、安全可靠、環(huán)境適應(yīng)能力強等優(yōu)點,已被普遍應(yīng)用于井下人員運送中。如果架空乘人裝置在正常工作時突發(fā)斷繩事故,將會嚴(yán)重威脅到煤礦中人員和財產(chǎn)安全。近年來,國內(nèi)外已有人員進行了關(guān)于架空乘人裝置斷繩抓捕裝置的研究,但是相關(guān)研究尚處于初級階段,目前已有的斷繩抓捕裝置方案存在各種各樣的不足之處,尚無技術(shù)成熟的產(chǎn)品廣泛應(yīng)用到煤礦生產(chǎn)當(dāng)中。因此,設(shè)計一種高效、可靠的斷繩抓捕裝置對煤礦安全生產(chǎn)具有重要的現(xiàn)實意義。本課題在分析斷繩事故發(fā)生原因的基礎(chǔ)上,結(jié)合某煤礦架空乘人裝置的實際工況,明確斷繩抓捕裝置的設(shè)計目標(biāo),研究了斷繩抓捕裝置的整體方案。本文系統(tǒng)地闡述了楔形自鎖原理,結(jié)合機械設(shè)計原理研究出斷繩抓捕裝置機械結(jié)構(gòu),并采用機電液一體化設(shè)計思想,研究出配套液壓驅(qū)動系統(tǒng)。應(yīng)用Solid Works軟件對斷繩抓捕裝置機械結(jié)構(gòu)進行建模,應(yīng)用Workbench軟件對模型進行靜力學(xué)仿真。應(yīng)用AMESim軟件對裝置液壓系統(tǒng)進行建模仿真。應(yīng)用ADAMS軟件對斷繩抓捕過程進行動力學(xué)建模仿真。靜力學(xué)仿真結(jié)果表明楔形滑塊傾斜角在滿足自鎖條件范圍內(nèi),取值增大有利于減小機架的最大應(yīng)力。應(yīng)用AMESim軟件對液壓系統(tǒng)工作全過程進行仿真,結(jié)果證明本文設(shè)計的液壓系統(tǒng)是合理有效的。仿真分析了可能影響抓捕時間的因素,結(jié)果表明提高蓄能器充氣壓力、合理選擇蓄能器容積、合理選擇控制閥參數(shù)均能有效縮短抓捕時間。應(yīng)用ADAMS軟件建立機械結(jié)構(gòu)和鋼絲繩的模型,仿真分析抓捕過程中各部分的運動情況和受力情況,從動力學(xué)角度研究機械結(jié)構(gòu)特性。對可能影響抓捕效果的因素進行仿真分析,為優(yōu)化方案提供了依據(jù)。以上各仿真結(jié)果均證明本課題研究的斷繩抓捕裝置是合理有效的。
【關(guān)鍵詞】:架空乘人裝置 斷繩抓捕 楔形角 液壓系統(tǒng) 動力學(xué)
【學(xué)位授予單位】:太原理工大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2016
【分類號】:TD55
【目錄】:
- 摘要3-5
- ABSTRACT5-10
- 第一章 緒論10-22
- 1.1 引言10-11
- 1.2 課題研究背景11-15
- 1.2.1 架空乘人裝置概況11-12
- 1.2.2 架空乘人裝置發(fā)展歷史12-14
- 1.2.3 架空乘人裝置安全保護裝置發(fā)展概況14-15
- 1.3 國內(nèi)外研究動態(tài)15-19
- 1.4 課題主要研究內(nèi)容19-21
- 1.4.1 研究內(nèi)容19-20
- 1.4.2 技術(shù)路線20-21
- 1.5 本章小結(jié)21-22
- 第二章 楔形鋼絲繩斷繩抓捕裝置整體方案研究22-36
- 2.1 設(shè)計原則及目標(biāo)22-23
- 2.2 鋼絲繩斷繩抓捕裝置整體方案設(shè)計23-26
- 2.2.1 抓捕力計算23-25
- 2.2.2 鋼絲繩斷繩抓捕裝置整體方案設(shè)計25-26
- 2.3 機械結(jié)構(gòu)設(shè)計26-31
- 2.3.1 楔形自鎖原理26-28
- 2.3.2 重要尺寸關(guān)系28-30
- 2.3.3 機械結(jié)構(gòu)總體方案30-31
- 2.4 液壓系統(tǒng)設(shè)計31-33
- 2.5 電控系統(tǒng)設(shè)計33-34
- 2.6 本章小結(jié)34-36
- 第三章 斷繩抓捕裝置機構(gòu)靜力學(xué)仿真36-48
- 3.1 仿真前處理36-40
- 3.1.1 三維模型建立與簡化36-38
- 3.1.2 導(dǎo)入模型與前處理設(shè)置38-40
- 3.2 楔形滑塊傾角仿真研究40-42
- 3.3 不同彈性模量鋼絲繩仿真研究42-46
- 3.4 本章小結(jié)46-48
- 第四章 液壓系統(tǒng)仿真研究48-68
- 4.1 液壓系統(tǒng)模型建立48-52
- 4.1.1 模型搭建48-49
- 4.1.2 參數(shù)設(shè)置49-50
- 4.1.3 控制信號設(shè)置50-52
- 4.2 仿真結(jié)果分析研究52-67
- 4.2.1 仿真全程主要參數(shù)曲線及分析52-57
- 4.2.2 影響抓捕時間的因素仿真與分析57-67
- 4.3 本章小結(jié)67-68
- 第五章 抓捕機械結(jié)構(gòu)動力學(xué)仿真研究68-86
- 5.1 抓捕過程分析68-72
- 5.1.1 鋼絲繩振動分析68-70
- 5.1.2 動力學(xué)碰撞仿真方法70-71
- 5.1.3 ADAMS中碰撞力定義方法71-72
- 5.2 ADAMS動力學(xué)仿真72-84
- 5.2.1 抓捕機械結(jié)構(gòu)模型72
- 5.2.2 添加約束及受力72
- 5.2.3 設(shè)置仿真控制器72-73
- 5.2.4 仿真結(jié)果及分析73-84
- 5.3 本章小結(jié)84-86
- 第六章 結(jié)論與展望86-88
- 6.1 結(jié)論86-87
- 6.2 展望87-88
- 參考文獻88-92
- 致謝92-94
- 攻讀碩士期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文94
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1 毛煒;架空乘人裝置楔形斷繩抓捕裝置研究[D];太原理工大學(xué);2016年
,本文編號:788377
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