基于紅外熱成像技術(shù)的礦井火災(zāi)識(shí)別系統(tǒng)研究
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更多相關(guān)文章: 煤礦火災(zāi) 紅外熱成像儀 以太網(wǎng)技術(shù) 遠(yuǎn)程監(jiān)控
【摘要】:近年來的研究表明,煤礦采空區(qū)火災(zāi)一直是煤礦的主要災(zāi)害之。由于煤礦采空區(qū)發(fā)生火災(zāi)時(shí),具有隱蔽性強(qiáng)、不易被人發(fā)現(xiàn)的缺點(diǎn),甚至情況嚴(yán)重時(shí)容易引起瓦斯爆炸、粉塵爆炸等惡性事故,給煤炭企業(yè)帶來巨大的生產(chǎn)壓力,同時(shí)也嚴(yán)重威脅著井下工作人員的生命財(cái)產(chǎn)安全。如果能夠研制一種監(jiān)控設(shè)備,實(shí)時(shí)監(jiān)測煤礦采空區(qū)或者其他重點(diǎn)區(qū)域的煤炭溫度,做到提前發(fā)現(xiàn)煤炭白燃的潛在威脅,測定煤自燃的危險(xiǎn)等級,那么就可以及時(shí)采取有效措施,對可能的煤炭自燃情況作出及時(shí)反應(yīng),最大程度上避免煤礦火災(zāi)及由其引發(fā)的井下安全事故,達(dá)到保護(hù)井下工作人員生命財(cái)產(chǎn)安全的目地。論文在詳細(xì)研究分析國內(nèi)外有關(guān)煤礦火災(zāi)預(yù)警系統(tǒng)及圖像識(shí)別技術(shù)的情況之后,出于預(yù)防煤炭采空區(qū)火災(zāi)及保護(hù)井下工作人員生命安全的需要,提出了一種新型的基于紅外熱成像技術(shù)的礦井火災(zāi)識(shí)別系統(tǒng)。該系統(tǒng)能夠有效實(shí)施對煤炭采空區(qū)進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控,對可能出現(xiàn)的異常情況做出及時(shí)的反應(yīng)。在算法上,論文以混合高斯背景為基礎(chǔ),對紅外熱成像儀拍攝的煤礦采空區(qū)的圖像進(jìn)行數(shù)學(xué)建模,結(jié)合3倍標(biāo)準(zhǔn)差原則以判別是否產(chǎn)生煙霧,實(shí)現(xiàn)評定危險(xiǎn)等級的功能:在硬件上,使用TI公司的TMS320DM6437數(shù)字處理器作為核心處理器,專門用來實(shí)現(xiàn)火災(zāi)識(shí)別算法的實(shí)現(xiàn),結(jié)合混合高斯模型算法對由紅外熱成像儀提取的圖像進(jìn)行分析與處理,當(dāng)發(fā)現(xiàn)監(jiān)測圖像出現(xiàn)異常則立即將圖片上傳到控制器以及上位機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示。控制器采用意法半導(dǎo)體公司的STM32F407ZET6系列芯片,用于實(shí)現(xiàn)紅外圖像的下位機(jī)實(shí)時(shí)顯示,并與上位機(jī)進(jìn)行通訊:在軟件上,論文基于Visual Studio2012平臺(tái)為基礎(chǔ),以C#語言為工具進(jìn)行上位機(jī)監(jiān)測終端的開發(fā),并結(jié)合了以太網(wǎng)通信技術(shù)實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)長距離傳輸和遠(yuǎn)程監(jiān)控,做到對煤礦采空區(qū)火災(zāi)識(shí)別的實(shí)時(shí)監(jiān)測和有效管理等功能,簡化了操作并極大地提高了系統(tǒng)的工作效率。最后,論文對系統(tǒng)的算法進(jìn)行了Matlab7.1仿真,驗(yàn)證了算法的可行性,同時(shí)對系統(tǒng)的部分軟、硬件進(jìn)行的實(shí)驗(yàn),并給出了軟件對圖片處理的結(jié)果,證明了系統(tǒng)的可靠性。在實(shí)驗(yàn)中,系統(tǒng)表現(xiàn)了檢測速度快、精度高、可靠性強(qiáng)等諸多優(yōu)點(diǎn),上位機(jī)顯示流暢,人機(jī)效果良好,為后續(xù)的煤礦火災(zāi)識(shí)別系統(tǒng)的發(fā)展研究提供了一定經(jīng)驗(yàn)。
【關(guān)鍵詞】:煤礦火災(zāi) 紅外熱成像儀 以太網(wǎng)技術(shù) 遠(yuǎn)程監(jiān)控
【學(xué)位授予單位】:安徽理工大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2016
【分類號(hào)】:TD752
【目錄】:
- 摘要5-6
- Abstract6-12
- 1 緒論12-18
- 1.1 選題背景和意義12-14
- 1.1.1 選題背景12-13
- 1.1.2 研究意義13-14
- 1.2 國內(nèi)外研究發(fā)展趨勢14-16
- 1.2.1 研究現(xiàn)狀14-15
- 1.2.2 國內(nèi)外發(fā)展的總體趨勢15-16
- 1.3 課題研究內(nèi)容16-18
- 2 紅外技術(shù)在煤礦火災(zāi)預(yù)警中的應(yīng)用18-24
- 2.1 紅外輻射理論18-19
- 2.2 紅外成像的原理19-20
- 2.3 紅外成像儀的發(fā)展20-21
- 2.4 紅外技術(shù)與礦井防火21-22
- 2.5 本章小結(jié)22-24
- 3 煤炭自燃識(shí)別算法的設(shè)計(jì)24-44
- 3.1 煤礦火災(zāi)發(fā)生的原因24
- 3.2 煤炭著火煙霧特征分析24-26
- 3.3 現(xiàn)有煙火識(shí)別算法分析26-28
- 3.4 煤炭火災(zāi)識(shí)別算法的設(shè)計(jì)28-37
- 3.4.1 煤炭火災(zāi)識(shí)別算法流程28-29
- 3.4.2 圖像預(yù)處理29-30
- 3.4.3 建立模型30-32
- 3.4.4 背景模型的更新32-37
- 3.5 疑似火焰圖像的動(dòng)態(tài)特征提取37-41
- 3.5.1 面積變化率37-38
- 3.5.2 可疑區(qū)域的判決和提取38-41
- 3.6 本章小結(jié)41-44
- 4 系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)44-56
- 4.1 數(shù)據(jù)處理模塊45-50
- 4.1.1 STM32單片機(jī)最小系統(tǒng)設(shè)計(jì)45-47
- 4.1.2 LCD與TF卡存儲(chǔ)電路設(shè)計(jì)47-49
- 4.1.3 DSP模塊設(shè)計(jì)49-50
- 4.2 數(shù)據(jù)采集模塊50-52
- 4.2.1 紅外信號(hào)采集模塊50-51
- 4.2.2 USB轉(zhuǎn)串口模塊51-52
- 4.3 數(shù)據(jù)傳輸模塊52-54
- 4.3.1 LAN8720A模塊介紹52-53
- 4.3.2 網(wǎng)絡(luò)接口設(shè)計(jì)53-54
- 4.4 電源設(shè)計(jì)54
- 4.5 本章小結(jié)54-56
- 5 系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)56-66
- 5.1 DSP算法的設(shè)計(jì)56-59
- 5.1.1 圖片濾波處理57-58
- 5.1.2 煙火識(shí)別58-59
- 5.2 STM32單片機(jī)程序設(shè)計(jì)59-60
- 5.3 上位機(jī)設(shè)計(jì)60-62
- 5.4 實(shí)驗(yàn)與MATLAB仿真62-64
- 5.5 本章小結(jié)64-66
- 6 結(jié)論與展望66-68
- 6.1 總結(jié)66-67
- 6.2 展望67-68
- 參考文獻(xiàn)68-72
- 致謝72-74
- 作者簡介74
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