本文關(guān)鍵詞：多機(jī)驅(qū)動(dòng)大傾角帶式輸送機(jī)模糊控制算法

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【摘要】：針對(duì)多電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的大傾角帶式輸送機(jī)重載啟動(dòng)與停止時(shí)物料下滑或滾動(dòng)等問題,建立了多機(jī)驅(qū)動(dòng)大傾角帶式輸送機(jī)模糊控制算法,介紹了大傾角帶式輸送機(jī)總體控制模型、帶式輸送機(jī)的速度設(shè)定算法和功率平衡模糊PID參數(shù)自整定算法。應(yīng)用結(jié)果表明,該模糊控制算法能夠根據(jù)煤流量的實(shí)時(shí)變化自動(dòng)調(diào)節(jié)帶式輸送機(jī)的運(yùn)行速度,速度控制誤差小于2%,功率控制誤差小于2.5%,能使4臺(tái)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)功率趨于一致,實(shí)現(xiàn)了四機(jī)驅(qū)動(dòng)帶式輸送機(jī)可靠、安全、節(jié)能運(yùn)行。
【作者單位】： 廣州鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院信息工程系;河南理工大學(xué)電氣工程與自動(dòng)化學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 大傾角帶式輸送機(jī) 多機(jī)驅(qū)動(dòng) 功率平衡 PID控制
【基金】：國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(61104079) 河南高校科技創(chuàng)新人才基金項(xiàng)目(13HASTIT044)
【分類號(hào)】：TD634.1
【正文快照】： 0引言隨著現(xiàn)代化礦井的建設(shè),煤炭產(chǎn)量不斷提高,礦井采掘深度不斷增加,煤礦廣泛使用的帶式輸送機(jī)的運(yùn)輸距離越來越長,輸送量越來越大,運(yùn)輸膠帶的傾角也越來越大,有的帶式輸送機(jī)的運(yùn)行傾角局部已達(dá)到38°以上[1]。為了保證帶式輸送機(jī)的安全、穩(wěn)定運(yùn)行,需要解決以下問題:1帶式輸

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本文編號(hào)：776151