本文關(guān)鍵詞：基于無人機(jī)影像的露天礦工程量監(jiān)測分析方法

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【摘要】：提出了一種基于無人機(jī)影像序列的露天礦工程量(采剝量、堆放量等)計(jì)算方法.該方法利用旋翼無人機(jī)搭載低成本便攜式數(shù)碼攝像機(jī)獲取露天礦山不同時(shí)間的視頻幀或影像序列.基于運(yùn)動(dòng)恢復(fù)結(jié)構(gòu)(Sf M)和多目立體視覺(PMVS)算法,自動(dòng)生成礦山完整、致密的三維點(diǎn)云.研究設(shè)計(jì)了一種基于形態(tài)不變區(qū)的點(diǎn)云配準(zhǔn)方法進(jìn)行兩期點(diǎn)云空間配準(zhǔn),并采用DTM三角網(wǎng)差值法計(jì)算礦山工程量.礦堆體積變化無人機(jī)監(jiān)測實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該方法重建點(diǎn)云模型的點(diǎn)間相對(duì)誤差小于±1%,堆放體積變化監(jiān)測精度接近92%,基本達(dá)到地面Li DAR掃描的堆放體積變化監(jiān)測精度.
【作者單位】： 北京師范大學(xué)民政部/教育部減災(zāi)與應(yīng)急管理研究院;東北大學(xué)資源與土木工程學(xué)院;中國礦業(yè)大學(xué)環(huán)境與測繪學(xué)院;龍巖學(xué)院資源工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 無人機(jī) 露天礦 運(yùn)動(dòng)恢復(fù)結(jié)構(gòu)(SfM) 多目立體視覺(PMVS) 工程量
【基金】：國家重點(diǎn)基礎(chǔ)研究發(fā)展計(jì)劃項(xiàng)目(2011CB707102) 中央高校基本科研業(yè)務(wù)費(fèi)專項(xiàng)資金資助項(xiàng)目(105565GK)
【分類號(hào)】：TD176;TP391.41
【正文快照】： 露天礦工程量(包括采剝量、堆放量等)計(jì)算是礦山測量驗(yàn)收工作中的一項(xiàng)重要工作,對(duì)加強(qiáng)礦山生產(chǎn)監(jiān)控和成本管理具有重要意義.目前露天礦工程量計(jì)算方法主要有斷面法、格網(wǎng)法、等高線法和DTM三角網(wǎng)差值法等[1].其中,斷面法實(shí)施工序復(fù)雜、工作量大,計(jì)算精度受限于外業(yè)測量的橫斷

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本文編號(hào)：716895