發(fā)布時(shí)間：2017-08-19 15:35

  本文關(guān)鍵詞：球磨機(jī)磨礦控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)

  更多相關(guān)文章： 磨礦分級(jí)系統(tǒng) 球磨機(jī)控制方案 模糊-PID控制 監(jiān)控系統(tǒng) PLC WinCCflexible

【摘要】：磨礦作業(yè)是選礦過程中十分重要的環(huán)節(jié)。磨礦產(chǎn)品質(zhì)量直接影響后續(xù)作業(yè)的指標(biāo),從而對(duì)選礦產(chǎn)品產(chǎn)生很大影響。由于磨礦系統(tǒng)具有干擾因素多,磨礦過程長,時(shí)滯性大,非線性等特征,磨礦系統(tǒng)本身也是時(shí)變系統(tǒng),而磨礦過程又十分復(fù)雜。研究磨礦過程,利用智能控制技術(shù)對(duì)磨礦過程進(jìn)行控制,保證磨礦質(zhì)量,提高磨礦效率,增加經(jīng)濟(jì)效益。本文以球磨機(jī)磨礦控制系統(tǒng)為研究對(duì)象,運(yùn)用自動(dòng)控制技術(shù),計(jì)算機(jī)技術(shù),通信技術(shù)及檢測技術(shù),對(duì)球磨機(jī)磨礦控制系統(tǒng)進(jìn)行研究與設(shè)計(jì)。在當(dāng)前國內(nèi)外磨礦控制系統(tǒng)技術(shù)的基礎(chǔ)上,基于球磨機(jī)控制系統(tǒng)中的一些問題進(jìn)行研究。結(jié)合現(xiàn)代智能控制理論,提出新的控制策略。在磨礦控制過程中,利用檢測聲音信號(hào)技術(shù)判斷料位,采用模糊-PID控制方案對(duì)球磨機(jī)負(fù)載進(jìn)行控制,有效保證球磨機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行；選礦對(duì)磨礦產(chǎn)品質(zhì)量有要求,采用串級(jí)-PID控制方案控制磨礦產(chǎn)品的粒度,使其滿足下一級(jí)工藝要求；球磨機(jī)控制系統(tǒng)包括球磨機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)控制和監(jiān)控,采用控制器對(duì)球磨機(jī)及相關(guān)輔助設(shè)備進(jìn)行控制,上位機(jī)對(duì)磨礦過程的相關(guān)參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控；選擇合理的通信協(xié)議,實(shí)現(xiàn)上位機(jī)和控制器之間的連接,搭建球磨機(jī)磨礦控制系統(tǒng)。結(jié)合球磨機(jī)給礦控制算法研究,對(duì)磨礦控制系統(tǒng)進(jìn)行硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)。硬件設(shè)計(jì)主要包括控制器,上位機(jī),檢測儀器和控制設(shè)備的選擇。根據(jù)工藝要求完成磨礦控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì),包括球磨機(jī)及相應(yīng)輔助設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn),給礦設(shè)備控制,磨礦質(zhì)量控制,監(jiān)控系統(tǒng)界面組態(tài),上位機(jī)和控制器之間的通信等。通過對(duì)球磨機(jī)控制系統(tǒng)的研究,最終完成球磨機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)�？梢詾閷�(shí)際選礦作業(yè)中磨礦控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提供一定的指導(dǎo)意義。
【關(guān)鍵詞】：磨礦分級(jí)系統(tǒng) 球磨機(jī)控制方案 模糊-PID控制 監(jiān)控系統(tǒng) PLC WinCCflexible
【學(xué)位授予單位】：昆明理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：TD453;TP273
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-10
• 第一章 緒論10-20
• 1.1 磨礦分級(jí)作業(yè)介紹10-12
• 1.1.1 磨礦分級(jí)概述10-11
• 1.1.2 磨礦控制系統(tǒng)介紹11-12
• 1.2 選礦廠自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢12-14
• 1.2.1 國內(nèi)外選礦自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀12-13
• 1.2.2 選礦自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展趨勢13-14
• 1.3 課題的背景及研究意義14-18
• 1.3.1 控制對(duì)象介紹15-17
• 1.3.2 研究意義17-18
• 1.4 論文的主要內(nèi)容18
• 1.5 本章小結(jié)18-20
• 第二章 球磨機(jī)磨礦系統(tǒng)控制方案20-30
• 2.1 球磨機(jī)工作原理及組成20-22
• 2.1.1 球磨機(jī)工作原理20
• 2.1.2 球磨機(jī)組成介紹20-22
• 2.2 磨礦工藝流程22-23
• 2.3 磨礦過程特征分析23
• 2.4 磨礦過程控制23-25
• 2.5 球磨機(jī)負(fù)載檢測25-28
• 2.5.1 球磨機(jī)聲音信號(hào)特性25-26
• 2.5.2 磨音信號(hào)檢測原理26
• 2.5.3 料位檢測系統(tǒng)26-28
• 2.6 磨礦系統(tǒng)控制方案28-29
• 2.7 本章小結(jié)29-30
• 第三章 給礦控制算法研究30-54
• 3.1 球磨機(jī)給礦控制方案30-33
• 3.1.1 磨礦控制過程分析30-31
• 3.1.2 球磨機(jī)給礦控制方案31-33
• 3.2 模糊控制的基本原理33-39
• 3.2.1 模糊控制原理33-36
• 3.2.2 模糊控制器36-39
• 3.3 球磨機(jī)給礦量控制算法研究39-49
• 3.3.1 模糊-PID控制算法原理40-41
• 3.3.2 輸入精確量的模糊化處理41
• 3.3.3 選取隸屬函數(shù)建立模糊關(guān)系41-43
• 3.3.4 建立控制規(guī)則43-46
• 3.3.5 建立模糊控制查詢表46-49
• 3.4 Matlab進(jìn)行模糊控制器仿真49-53
• 3.5 本章小結(jié)53-54
• 第四章 磨礦控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)54-64
• 4.1 總體控制系統(tǒng)方案54-55
• 4.2 控制系統(tǒng)的主要控制對(duì)象55-57
• 4.3 PLC硬件設(shè)計(jì)57-60
• 4.4 上位機(jī)硬件配置60
• 4.5 控制器與上位機(jī)和變頻器之間的通信60-63
• 4.6 本章小結(jié)63-64
• 第五章 磨礦控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)64-76
• 5.1 PLC控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)流程64-65
• 5.2 磨礦控制系統(tǒng)的硬件組態(tài)65
• 5.3 磨礦控制系統(tǒng)的PLC控制程序設(shè)計(jì)65-69
• 5.3.1 S7-300軟件的編程結(jié)構(gòu)與模塊功能65
• 5.3.2 系統(tǒng)程序結(jié)構(gòu)65-68
• 5.3.3 程序模塊及模塊功能68
• 5.3.4 上位機(jī)和變頻器通信68-69
• 5.4 監(jiān)控界面組態(tài)設(shè)計(jì)69-74
• 5.4.1 WinCC flexible組態(tài)軟件的介紹69-70
• 5.4.2 WinCC flexible與STEP7的集成70
• 5.4.3 監(jiān)控界面組態(tài)70-74
• 5.5 本章小結(jié)74-76
• 第六章 總結(jié)與展望76-78
• 6.1 總結(jié)76
• 6.2 展望76-78
• 致謝78-80
• 參考文獻(xiàn)80-84
• 附錄A 讀研期間發(fā)表的論文84-86
• 附錄B86-97

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：701531