本文關(guān)鍵詞：基于STC12A60S2的無線有害氣體探測儀的設(shè)計

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【摘要】：在礦業(yè)開采中經(jīng)常會有一氧化碳中毒而造成人員傷亡的事故發(fā)生,以及在搶險救災(zāi)中會遇到狹窄空間救援人員無法進入的情況,因此設(shè)計一種遠c0控制并且可視化的探測儀就尤為必要。但能實現(xiàn)這一功能的探測儀還十分有限,現(xiàn)有的主要都是一些手持式的檢測儀,沒有能真正實現(xiàn)遠程檢測與可視化功能。為解決這一問題,就需要可以監(jiān)測環(huán)境指標且可視遙控的裝置。結(jié)合實際需要,本系統(tǒng)由小車探測系統(tǒng)和遙控系統(tǒng)兩部分組成。探測系統(tǒng)以單片機STC12A60S2為核心,包括了電源模塊(其提供3.3V、5V和12V的三組電壓)、時鐘復(fù)位電路、18B20溫度模塊、氣體傳感器模塊(包括MQ-5天然氣傳感器、MQ-7一氧化碳傳感器和MQ-135空氣質(zhì)量傳感器)、舵機模塊、L298驅(qū)動模塊和無線收發(fā)模塊。遙控系統(tǒng)也是以單片機STC12A60S2為核心,包括電源模塊(其提供3.3V和5V兩組電壓)、LCD顯示模塊、搖桿控制模塊、時鐘復(fù)位電路和無線收發(fā)模塊。經(jīng)過實驗驗證,車輪采用紐帶式,并設(shè)計好一定的角度,其爬坡和越障效果好。遙控距離在開闊的環(huán)境中可為700米(傳輸速率1Mbps時)左右,在洞穴環(huán)境下可以實現(xiàn)100米左右的傳輸。對被測環(huán)境的氣體成份和溫度能在遙控器的LCD屏上實時、清晰的顯示。小車的前進、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)和原地旋轉(zhuǎn)操控性好,且不會發(fā)生翻車現(xiàn)象;通過對攝像頭舵機的遠程控制可以實現(xiàn)水平方向的360度旋轉(zhuǎn),垂直方向可實現(xiàn)180度調(diào)節(jié),因此可以對被測場景進行全方位的觀察。此探測儀可用于煤礦、洞穴等特殊環(huán)境內(nèi)有害氣體的檢測,還可用于一些搶險救災(zāi)的場合,因此具有一定的應(yīng)用價值。
【關(guān)鍵詞】：單片機 有害氣體 溫度 控傳 圖傳
【學(xué)位授予單位】：重慶理工大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：TD71;TD402
【目錄】：

• 摘要4-5
• ABSTRACT5-7
• 1 緒論7-10
• 1.1 研究意義7-8
• 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀8-10
• 2 硬件設(shè)計10-19
• 2.1 遙控系統(tǒng)11-16
• 2.1.1 單片機最小系統(tǒng)11-12
• 2.1.2 NRF24L01無線收發(fā)模塊12-14
• 2.1.3 LCD1602液晶顯示模塊14-15
• 2.1.4 按鍵電路15-16
• 2.2 小車系統(tǒng)16-18
• 2.2.1 電機驅(qū)動模塊16-17
• 2.2.2 DS18B20溫度檢測電路17-18
• 2.3 電源電路18-19
• 3 實時圖傳系統(tǒng)19-20
• 3.1 圖傳系統(tǒng)簡述19
• 3.2 圖傳系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計19-20
• 4 軟件設(shè)計20-27
• 4.1 遙控程序設(shè)計20-24
• 4.1.1 遙控器主程序20-22
• 4.1.2 無線收發(fā)模塊子程序22-24
• 4.2 小車程序設(shè)計24-27
• 4.2.1 小車主程序24-25
• 4.2.2 電機驅(qū)動子程序25-27
• 5 系統(tǒng)調(diào)試27-30
• 6 結(jié)束語30-32
• 致謝32-33
• 參考文獻33-35
• 個人簡歷、在學(xué)期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文及取得的研究成果35

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