發(fā)布時(shí)間：2017-08-09 01:08

  本文關(guān)鍵詞：綜合機(jī)械化固體充填采煤自動(dòng)控制研究與應(yīng)用

  更多相關(guān)文章： 固體充填自動(dòng)化 自動(dòng)化控制系統(tǒng) 充填液壓支架 自由度 充填效率

【摘要】：為進(jìn)一步提高充填采煤效率,保證固體充填質(zhì)量的一致性,提出采用固體充填自動(dòng)化技術(shù),設(shè)計(jì)研發(fā)了固體充填自動(dòng)化控制系統(tǒng)。給出了自動(dòng)控制策略和方法,包括充填液壓支架推力與密實(shí)充填率之間數(shù)學(xué)關(guān)系,充填體自由度對(duì)充填采煤工作的影響以及充填采煤的時(shí)空特性,深入剖析了自動(dòng)化充填采煤與控制工作面頂板上覆巖層的運(yùn)移規(guī)律。同時(shí),系統(tǒng)中液壓支架自動(dòng)控制流程、傳感器布控原理以及系統(tǒng)控制模式實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)場(chǎng)工業(yè)應(yīng)用。結(jié)果表明:充填效率和推進(jìn)速度均提升49%左右,勞動(dòng)強(qiáng)度和充填成本大幅下降,充填效果明顯提高,有力推動(dòng)了固體充填采煤的科學(xué)發(fā)展。
【作者單位】： 冀中能源集團(tuán)有限責(zé)任公司;河北煤炭科學(xué)研究院;國(guó)家能源充填采煤技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;冀中能源股份有限公司;冀中能源股份有限公司邢東礦;
【關(guān)鍵詞】： 固體充填自動(dòng)化 自動(dòng)化控制系統(tǒng) 充填液壓支架 自由度 充填效率
【基金】：河北省重大技術(shù)創(chuàng)新資助項(xiàng)目(11276722Z)
【分類號(hào)】：TD823.7;TD67
【正文快照】： 0引言煤炭作為我國(guó)主體能源,占有不可替代作用,隨著煤炭開采機(jī)械化程度不斷提高,煤炭采出率不斷得到提升,但考慮到建筑物下、鐵路下、水體下等“三下”壓煤量依然巨大,與一些發(fā)達(dá)國(guó)家相比,我國(guó)煤炭采出率依然相對(duì)較低,解放“三下”壓煤?jiǎn)栴}形勢(shì)迫切,同時(shí)在傳統(tǒng)的煤炭開采過程

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：642819