本文關(guān)鍵詞：基于以太網(wǎng)和CAN總線(xiàn)的液壓支架電液控制系統(tǒng)研究

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【摘要】：針對(duì)目前綜采工作面液壓支架電液控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性差、可靠性低的問(wèn)題,提出一種基于以太網(wǎng)和CAN總線(xiàn)的液壓支架電液控制系統(tǒng),構(gòu)建了系統(tǒng)的整體架構(gòu),實(shí)現(xiàn)了總體程序。根據(jù)實(shí)際的工況對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn):分析了液壓支架遠(yuǎn)程監(jiān)控的工作特性,采用基于改進(jìn)時(shí)分復(fù)用算法的TCP/IP通訊協(xié)議,從理論計(jì)算了工作面所有支架發(fā)送完成一次傳感數(shù)據(jù)時(shí)間為260 ms,達(dá)到了遠(yuǎn)程監(jiān)控實(shí)時(shí)性的要求;分析了液壓支架鄰架控制,采用基于動(dòng)態(tài)優(yōu)先級(jí)提升算法的CAN通訊協(xié)議,減少因總線(xiàn)碰撞而造成的系統(tǒng)實(shí)時(shí)性降低;控制系統(tǒng)的以太網(wǎng)與CAN總線(xiàn)可冗余通信,以提高系統(tǒng)通信可靠性。通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了支架控制器的通訊功能以及2種通訊方式的可替換性,證明了該系統(tǒng)具有較高的實(shí)時(shí)性和可靠性。
【作者單位】： 中國(guó)礦業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院;加州大學(xué)圣迭戈分校神經(jīng)計(jì)算研究所;中平能化集團(tuán)天工機(jī)械制造有限公司;
【關(guān)鍵詞】： 電液控制 液壓支架 以太網(wǎng) CAN總線(xiàn)
【基金】：國(guó)家重點(diǎn)基礎(chǔ)研究發(fā)展計(jì)劃(973)資助項(xiàng)目(2014CB046300) 國(guó)家自然科學(xué)基金聯(lián)合基金資助項(xiàng)目(U1510117)
【分類(lèi)號(hào)】：TD355.4
【正文快照】： 液壓支架是綜采工作面“三機(jī)”配套設(shè)備中保證井下工作面安全的重要設(shè)備[1-2]。液壓支架的核心為支架電液控制系統(tǒng),電液控制系統(tǒng)性能好壞是制約液壓支架可靠性和實(shí)用性的關(guān)鍵部分[3-5]。近年來(lái),在國(guó)際市場(chǎng)上占據(jù)領(lǐng)先地位的液壓支架電液控制系統(tǒng)主要有德國(guó)DBT公司開(kāi)發(fā)的PM4電液

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

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