本文關鍵詞：基于以太網和CAN總線的液壓支架電液控制系統(tǒng)研究

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【摘要】：針對目前綜采工作面液壓支架電液控制系統(tǒng)的實時性差、可靠性低的問題,提出一種基于以太網和CAN總線的液壓支架電液控制系統(tǒng),構建了系統(tǒng)的整體架構,實現了總體程序。根據實際的工況對系統(tǒng)進行改進:分析了液壓支架遠程監(jiān)控的工作特性,采用基于改進時分復用算法的TCP/IP通訊協(xié)議,從理論計算了工作面所有支架發(fā)送完成一次傳感數據時間為260 ms,達到了遠程監(jiān)控實時性的要求;分析了液壓支架鄰架控制,采用基于動態(tài)優(yōu)先級提升算法的CAN通訊協(xié)議,減少因總線碰撞而造成的系統(tǒng)實時性降低;控制系統(tǒng)的以太網與CAN總線可冗余通信,以提高系統(tǒng)通信可靠性。通過實驗驗證了支架控制器的通訊功能以及2種通訊方式的可替換性,證明了該系統(tǒng)具有較高的實時性和可靠性。
【作者單位】： 中國礦業(yè)大學機電工程學院;加州大學圣迭戈分校神經計算研究所;中平能化集團天工機械制造有限公司;
【關鍵詞】： 電液控制 液壓支架 以太網 CAN總線
【基金】：國家重點基礎研究發(fā)展計劃(973)資助項目(2014CB046300) 國家自然科學基金聯合基金資助項目(U1510117)
【分類號】：TD355.4
【正文快照】： 液壓支架是綜采工作面“三機”配套設備中保證井下工作面安全的重要設備[1-2]。液壓支架的核心為支架電液控制系統(tǒng),電液控制系統(tǒng)性能好壞是制約液壓支架可靠性和實用性的關鍵部分[3-5]。近年來,在國際市場上占據領先地位的液壓支架電液控制系統(tǒng)主要有德國DBT公司開發(fā)的PM4電液

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本文編號：619557