本文關(guān)鍵詞：磨機(jī)換襯板機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)學(xué)分析

  更多相關(guān)文章： 磨機(jī)換襯板機(jī)械手 運(yùn)動(dòng)學(xué) D-H方法 Matlab 仿真

【摘要】：磨機(jī)換襯板機(jī)械手是更換球磨機(jī)內(nèi)部襯板的重要設(shè)備,針對(duì)筒體入口直徑為1.1m的球磨機(jī),設(shè)計(jì)了磨機(jī)換襯板機(jī)械手,利用Solid Works建立了磨機(jī)換襯板機(jī)械手三維模型,采用D-H方法對(duì)機(jī)械手結(jié)構(gòu)和連桿參數(shù)做出分析,構(gòu)建了運(yùn)動(dòng)學(xué)方程。在Matlab環(huán)境下,運(yùn)用Robotics Toolbox工具箱對(duì)磨機(jī)換襯板機(jī)械手建模仿真,獲取機(jī)械手末端空間軌跡曲線、關(guān)節(jié)位移和速度曲線,仿真結(jié)果表明機(jī)械手能夠完成預(yù)期目標(biāo),證明了磨機(jī)換襯板機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的合理性,同時(shí)為機(jī)械手接下來的動(dòng)力學(xué)、軌跡規(guī)劃等研究提供了理論分析的依據(jù)。
【作者單位】： 江西理工大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 磨機(jī)換襯板機(jī)械手 運(yùn)動(dòng)學(xué) D-H方法 Matlab 仿真
【基金】：江西省科技計(jì)劃項(xiàng)目(20151BBE50038)
【分類號(hào)】：TD453
【正文快照】：

【參考文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫 前5條

1 李瑞峰;馬國(guó)慶;;基于Matlab仿人機(jī)器人雙臂運(yùn)動(dòng)特性分析[J];華中科技大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2013年S1期

2 王戰(zhàn)中;楊長(zhǎng)建;劉超穎;趙賽;杜啟鑫;熊蒙;;MATLAB環(huán)境下六自由度焊接機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解及優(yōu)化[J];機(jī)械設(shè)計(jì)與制造;2013年07期

3 林立俊;柳和生;饒錫新;曹俊華;;基于MATLAB的ARB-120型機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真研究[J];組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù);2013年03期

4 蘇學(xué)滿;孫麗麗;楊明;許德章;;基于matlab的六自由度機(jī)器人運(yùn)動(dòng)特性分析[J];機(jī)械設(shè)計(jì)與制造;2013年01期

5 趙錦榮;丁維亞;盛小明;;基于Matlab的拉伸機(jī)上下料機(jī)械手運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真分析[J];蘇州大學(xué)學(xué)報(bào)(工科版);2012年01期

【共引文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫 前2條

1 李瑞峰;馬國(guó)慶;;基于Matlab仿人機(jī)器人雙臂運(yùn)動(dòng)特性分析[J];華中科技大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2013年S1期

2 宋韜;何永義;王鵬;王志勇;馬光偉;;帶有混合鉸接結(jié)構(gòu)的串聯(lián)型工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析[J];機(jī)械設(shè)計(jì)與研究;2013年05期

【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫 前4條

1 劉志忠;柳洪義;羅忠;張秀珩;;機(jī)器人工作空間求解的蒙特卡洛法改進(jìn)[J];農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào);2013年01期

2 蘇學(xué)滿;孫麗麗;楊明;許德章;;基于matlab的六自由度機(jī)器人運(yùn)動(dòng)特性分析[J];機(jī)械設(shè)計(jì)與制造;2013年01期

3 左富勇;胡小平;謝珂;朱秋玲;;基于MATLAB Robotics工具箱的SCARA機(jī)器人軌跡規(guī)劃與仿真[J];湖南科技大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2012年02期

4 王戰(zhàn)中;張俊;季紅艷;趙賽;臧麗超;;自動(dòng)上下料機(jī)械手運(yùn)動(dòng)學(xué)分析及仿真[J];機(jī)械設(shè)計(jì)與制造;2012年05期

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 趙偉;王文成;;磨機(jī)端襯板的改進(jìn)[J];水泥;2006年09期

2 王家治;采用分}襯板 提高磨機(jī)產(chǎn)量[J];建筑材料工業(yè);1961年16期

3 劉秉金;非金\l襯板[J];建筑材料工業(yè);1961年23期

4 劉秉金;延長(zhǎng)磨機(jī)襯板壽命的一點(diǎn)體會(huì)[J];建筑材料工業(yè);1961年24期

5 戎吉華;;橡膠襯板[J];礦山機(jī)械;1975年04期

6 ;改進(jìn)細(xì)碎機(jī)襯板結(jié)構(gòu),深挖設(shè)備潛力[J];礦山機(jī)械;1975年04期

7 ;風(fēng)掃磨襯板革新[J];化肥工業(yè);1975年02期

8 楊忠高;;國(guó)外濕式磨機(jī)橡膠襯板研制概況[J];國(guó)外金屬礦選礦;1976年Z2期

9 ;原料磨試用橡膠襯板階段小結(jié)[J];水泥;1977年06期

10 項(xiàng)德和;橡膠襯板噪聲小[J];勞動(dòng)保護(hù);1978年02期

中國(guó)重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 許廣立;孫光復(fù);劉玉峰;;港口輸煤機(jī)耐磨襯板研究開發(fā)[A];面向21世紀(jì)的科技進(jìn)步與社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展（下冊(cè)）[C];1999年

2 張學(xué)仁;;磨機(jī)磁性襯板的發(fā)展與應(yīng)用現(xiàn)狀[A];2004年全國(guó)選礦新技術(shù)及其發(fā)展方向?qū)W術(shù)研討與技術(shù)交流會(huì)論文集[C];2004年

3 蘇興強(qiáng);周魯生;段其福;;悍馬牌金屬磁性襯板應(yīng)用技術(shù)綜述[A];2005年全國(guó)選礦高效節(jié)能技術(shù)及設(shè)備學(xué)術(shù)研討與成果推廣交流會(huì)論文集[C];2005年

4 趙明;高景俊;王洋;;金屬磁性襯板應(yīng)用與研究[A];2006年全國(guó)金屬礦節(jié)約資源及高效選礦加工利用學(xué)術(shù)研討與技術(shù)成果交流會(huì)論文集[C];2006年

5 李固成;;高鉻合金鑄鐵襯板在水泥工業(yè)中的應(yīng)用與展望[A];2008年中國(guó)水泥技術(shù)年會(huì)暨第十屆全國(guó)水泥技術(shù)交流大會(huì)論文集[C];2008年

6 陳海輝;張小平;;磨礦機(jī)用耐磨橡膠襯板[A];2007海南機(jī)械科技論壇論文集[C];2007年

7 桑玉華;張進(jìn)賢;尹金華;;某礦山溢流型球磨機(jī)襯板改造[A];中國(guó)采選技術(shù)十年回顧與展望[C];2012年

8 李固成;;水泥工業(yè)球磨機(jī)耐磨襯板的優(yōu)化升級(jí)與“節(jié)能減排”[A];2009重慶市鑄造年會(huì)論文集[C];2009年

9 周魯生;王桂娟;;金堆城鉬業(yè)公司百花嶺選廠一段球磨機(jī)磁性襯板試驗(yàn)[A];2005年全國(guó)選礦高效節(jié)能技術(shù)及設(shè)備學(xué)術(shù)研討與成果推廣交流會(huì)論文集[C];2005年

10 楊俊平;;磁性襯板在銅礦選廠的應(yīng)用[A];有色金屬工業(yè)科技創(chuàng)新——中國(guó)有色金屬學(xué)會(huì)第七屆學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2008年

中國(guó)重要報(bào)紙全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 武漢三源特種建材公司 陳灼華;小階梯襯板在細(xì)磨倉的使用[N];中國(guó)建材報(bào);2007年

2 記者 徐彥泓;鼎基襯板：高端產(chǎn)品搶占高端市場(chǎng)[N];中國(guó)建材報(bào);2008年

3 本報(bào)駐江蘇記者 杜小衛(wèi) 特約記者 褚淵;江蘇雙星：質(zhì)量領(lǐng)先的襯板“龍頭”[N];中國(guó)建材報(bào);2008年

4 鄒偉斌 衛(wèi)建勝 曹祥云;高抗磨合金襯板在大型水泥磨機(jī)上的應(yīng)用[N];中國(guó)建材報(bào);2007年

5 駐馬店市永誠(chéng)耐磨材料有限公司 李文學(xué);節(jié)能型磨機(jī)襯板——溝槽襯板應(yīng)用分析[N];中國(guó)建材報(bào);2007年

6 本報(bào)駐江蘇記者 杜小衛(wèi);專業(yè)制造唱響“爽星”品牌[N];中國(guó)建材報(bào);2007年

7 記者 徐彥泓 特約記者 李固成;三山公司長(zhǎng)壽命高合金耐磨襯板研制成功[N];中國(guó)建材報(bào);2007年

8 唐寅;耐磨陶瓷襯板在燃煤發(fā)電廠的應(yīng)用[N];廣東建設(shè)報(bào);2007年

9 駐馬店三山實(shí)業(yè)有限公司 李固成;高鉻合金鑄鐵襯板在水泥工業(yè)中的應(yīng)用與展望[N];中國(guó)建材報(bào);2008年

10 駐江蘇記者杜小衛(wèi);江蘇雙星實(shí)施專利戰(zhàn)略提升核心競(jìng)爭(zhēng)力[N];中國(guó)建材報(bào);2009年

中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 肖小峰;消失模鑄造高鉻鑄鐵/碳鋼雙金屬耐磨襯板研究[D];華中科技大學(xué);2014年

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 康帥;圓錐破碎機(jī)襯板磨損研究[D];燕山大學(xué);2015年

2 林陽輝;調(diào)節(jié)筒體轉(zhuǎn)速補(bǔ)給磨損襯板對(duì)球磨機(jī)球介軌跡影響的研究[D];江西理工大學(xué);2015年

3 肖觀發(fā);基于EDEM的顎式破碎機(jī)襯板參數(shù)分析與結(jié)構(gòu)優(yōu)化[D];江西理工大學(xué);2015年

4 邱瑾;耐熱疲勞焦罐襯板合金的研究[D];河北工業(yè)大學(xué);2015年

5 侯亞娟;基于離散元與有限元耦合的大型球磨機(jī)襯板性能研究[D];吉林大學(xué);2015年

6 劉波;基于三維離散單元法的球磨機(jī)襯板提升條研究[D];昆明理工大學(xué);2008年

7 李福村;國(guó)內(nèi)外耐磨襯板組織和性能的研究[D];山東科技大學(xué);2011年

8 歐陽習(xí)科;金屬礦山磨球和襯板的優(yōu)化設(shè)計(jì)研究[D];昆明理工大學(xué);2005年

9 孫軍鋒;襯板機(jī)構(gòu)對(duì)球磨機(jī)磨礦效率的影響研究[D];昆明理工大學(xué);2010年

10 方杰;破碎機(jī)內(nèi)襯板耐磨性的計(jì)算機(jī)模擬與優(yōu)化[D];東北大學(xué);2011年

，

本文編號(hào)：598350