多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)在煤礦瓦斯預警中的應用研究
本文關(guān)鍵詞:多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)在煤礦瓦斯預警中的應用研究
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【摘要】:近年來,我國煤礦安全生產(chǎn)形勢趨于好轉(zhuǎn),但安全事故時有發(fā)生,其中瓦斯事故是當前煤礦生產(chǎn)的主要災害之一,已成為制約煤礦安全生產(chǎn)的重要因素,如何有效的監(jiān)控煤礦井下瓦斯環(huán)境是解決煤礦安全問題的關(guān)鍵。隨著物聯(lián)網(wǎng)和傳感網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展,多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)近年來成為各國的研究熱點,特別是它能夠利用各種傳感器在性能上的差異性和互補性彌補單一傳感器融合結(jié)果的片面性缺陷,這對于煤礦復雜多變的環(huán)境監(jiān)測預警具有很好的適應性。論文立足于多傳感器數(shù)據(jù)融合,從融合算法基本實現(xiàn)原理出發(fā),首先對煤礦具體的瓦斯環(huán)境特點、瓦斯事故成因進行分析總結(jié),然后對多傳感器數(shù)據(jù)融合理論及算法進行深入的研究,分析當前主要數(shù)據(jù)融合算法的優(yōu)缺點及相應的應用環(huán)境,并重點研究D-S(Dempster-Shafer)證據(jù)理論算法,對證據(jù)理論算法在解決沖突問題時存在的不足進行改進,最后提出一種基于多傳感器數(shù)據(jù)融合的煤礦瓦斯預警模型,從而提高煤礦瓦斯安全預警的可靠性。本文主要工作分為以下幾個部分:(1)對當前煤礦瓦斯環(huán)境監(jiān)測預警中存在的問題進行分析研究,總結(jié)煤礦瓦斯災害的類型、瓦斯事故成因以及影響瓦斯事故成因的指標選取等,掌握煤礦井下瓦斯等環(huán)境參數(shù)的特點,為后續(xù)多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)在煤礦環(huán)境中具體應用提供基礎(chǔ)。(2)對當前多傳感器數(shù)據(jù)融合中主要數(shù)據(jù)融合理論進行研究分析,對當前煤礦環(huán)境監(jiān)測預警中常用數(shù)據(jù)融合算法進行分析總結(jié),重點對D-S證據(jù)理論進行分析研究。提出一種從證據(jù)源和合成規(guī)則兩方面同時考慮的一種D-S證據(jù)理論改進算法。并進行了仿真驗證。(3)在對現(xiàn)有數(shù)據(jù)融合理論和方法研究的基礎(chǔ)上,依據(jù)煤礦預警模型的設(shè)計原則,結(jié)合煤礦監(jiān)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)流動特點,確定瓦斯數(shù)據(jù)的融合層次,構(gòu)建一種基于多種傳感器數(shù)據(jù)融合的瓦斯預警模型,通過在不同層次選擇不同的算法來實現(xiàn)煤礦瓦斯安全環(huán)境的評估,從而提高煤礦瓦斯監(jiān)測預警系統(tǒng)的準確性和可靠性。最后,通過對所提模型進行了實例驗證。
【關(guān)鍵詞】:多傳感器數(shù)據(jù)融合 煤礦安全 D-S證據(jù)理論 瓦斯預警
【學位授予單位】:河北工程大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2016
【分類號】:TD712;TP202
【目錄】:
- 摘要6-7
- Abstract7-11
- 第1章 緒論11-18
- 1.1 研究背景和意義11-12
- 1.1.1 研究背景11-12
- 1.1.2 研究意義12
- 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀12-15
- 1.2.1 多傳感器數(shù)據(jù)融合國內(nèi)外研究現(xiàn)狀12-14
- 1.2.2 煤礦瓦斯預警系統(tǒng)國內(nèi)外研究現(xiàn)狀14-15
- 1.3 多傳感器數(shù)據(jù)融合在煤礦預警應用中面臨的挑戰(zhàn)15-16
- 1.4 本文研究內(nèi)容和結(jié)構(gòu)16-17
- 1.5 本章小結(jié)17-18
- 第2章 煤礦瓦斯環(huán)境特點18-22
- 2.1 煤礦事故災害類型分析18-19
- 2.2 煤礦瓦斯事故成因19
- 2.3 影響瓦斯事故的指標選取19-20
- 2.4 煤礦瓦斯數(shù)據(jù)、信息、預警和決策20-21
- 2.4.1 瓦斯數(shù)據(jù)、信息、決策與預警的概念20
- 2.4.2 瓦斯預測與瓦斯預警的關(guān)系20-21
- 2.4.3 瓦斯監(jiān)測、預警以及決策之間相互關(guān)系21
- 2.5 本章小結(jié)21-22
- 第3章 D-S證據(jù)理論及改進算法研究22-31
- 3.1 煤礦瓦斯預警中常用數(shù)據(jù)融合算法分析22-23
- 3.2 D-S證據(jù)理論算法23-26
- 3.2.1 D-S證據(jù)理論基本定義24
- 3.2.2 D-S合成規(guī)則24-26
- 3.3 D-S證據(jù)理論算法的改進26-28
- 3.3.1 證據(jù)源的改進26-27
- 3.3.2 組合規(guī)則的改進27-28
- 3.4 算法驗證28-30
- 3.5 本章小結(jié)30-31
- 第4章 基于多傳感器數(shù)據(jù)融合的煤礦瓦斯預警模型構(gòu)建31-41
- 4.1 多傳感器數(shù)據(jù)融合概述31
- 4.2 多傳感器數(shù)據(jù)融合模型31-34
- 4.3 煤礦瓦斯預警模型設(shè)計原則34
- 4.4 瓦斯預警模型整體設(shè)計34-36
- 4.5 基于最短距離聚類的數(shù)據(jù)級融合36-38
- 4.6 基于改進的D-S證據(jù)理論的決策級數(shù)據(jù)融合38-40
- 4.6.1 D-S證據(jù)理論決策流程38-39
- 4.6.2 信度函數(shù)的獲得39-40
- 4.7 本章小結(jié)40-41
- 第5章 預警模型實例驗證41-50
- 5.1 實驗礦井簡介41
- 5.2 數(shù)據(jù)采集以及融合過程41-48
- 5.2.1 瓦斯等相關(guān)數(shù)據(jù)采集41-42
- 5.2.2 最短距離聚類數(shù)據(jù)級融合42-43
- 5.2.3 D-S證據(jù)理論的決策級數(shù)據(jù)融合43-48
- 5.3 結(jié)果分析48-49
- 5.4 本章小結(jié)49-50
- 結(jié)論50-52
- 致謝52-53
- 參考文獻53-56
- 作者簡介56
- 攻讀碩士學位期間發(fā)表的論文和參加科研情況56-57
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