本文關(guān)鍵詞：通用型支架搬運車方案設(shè)計及液壓同步提升系統(tǒng)研究

  更多相關(guān)文章： 支架搬運車 提升系統(tǒng) 電液比例技術(shù) PID控制

【摘要】：國內(nèi)各大型煤礦在液壓支架搬家這一領(lǐng)域,均采用了液壓支架搬運車,該型車可進(jìn)行液壓支架的井下及地面轉(zhuǎn)運,由于需要進(jìn)入礦井,因此該車發(fā)動機(jī)進(jìn)行了防爆處理從而造成了其造價昂貴�，F(xiàn)針對液壓支架的地面轉(zhuǎn)運設(shè)計一款地面液壓支架搬運車。根據(jù)通用性原則對液壓支架搬運車進(jìn)行了整車的結(jié)構(gòu)方案總體設(shè)計,其動力牽引部分采用現(xiàn)有的重型牽引車,承載部分采用U型框架結(jié)構(gòu),牽引車與U型框架掛車以半掛方式連接,由液壓支架重量對整車進(jìn)行載荷分配分析,并對液壓支架搬運車進(jìn)行了動力匹配分析,完成了關(guān)鍵部件選型,之后提出了液壓系統(tǒng)方案。根據(jù)液壓系統(tǒng)方案,分析了液壓同步提升系統(tǒng)的工作原理,并對曲柄連桿式提升機(jī)構(gòu)進(jìn)行了結(jié)構(gòu)計算,完成了主要液壓元件選型,進(jìn)而對電液比例控制同步系統(tǒng)進(jìn)行深入分析研究,建立了液壓提升系統(tǒng)電液比例閥控單液壓缸閉環(huán)回路數(shù)學(xué)模型,確定了系統(tǒng)主要參數(shù)�；赟imulink對比分析了有無PID控制算法時電液比例閥控單液壓缸系統(tǒng)的特性,表明了有PID控制時電液比例閥控單液壓缸系統(tǒng)的響應(yīng)更迅速,穩(wěn)定性更高。最后根據(jù)液壓同步提升系統(tǒng)原理,建立了液壓支架同步提升系統(tǒng)AMESim仿真模型,并對電液比例閥控制的液壓同步系統(tǒng)加入PID控制算法,仿真了液壓支架的裝卸過程,對比分析有無PID控制算法時提升系統(tǒng)四個液壓缸的位移同步精度,表明在加入PID控制算法后,同步誤差降低,同步精度達(dá)到了0.47%,能夠更好的符合設(shè)計要求。同時分析了系統(tǒng)運行壓力曲線,驗證了本液壓系統(tǒng)及元件選型合理。
【關(guān)鍵詞】：支架搬運車 提升系統(tǒng) 電液比例技術(shù) PID控制
【學(xué)位授予單位】：中北大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：TD633
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-10
• 1. 緒論10-19
• 1.1 引言10-11
• 1.2 液壓支架搬運車概述11-16
• 1.2.1 液壓支架搬運車的結(jié)構(gòu)及特點11-14
• 1.2.2 國內(nèi)外相關(guān)領(lǐng)域研發(fā)及應(yīng)用現(xiàn)狀14-16
• 1.2.3 液壓支架搬運車發(fā)展趨勢16
• 1.3 課題來源、研究意義和主要內(nèi)容16-19
• 1.3.1 課題來源及研究意義16-17
• 1.3.2 主要研究內(nèi)容及技術(shù)路線17-19
• 2. 液壓支架搬運車總體方案設(shè)計19-33
• 2.1 液壓支架搬運車總體方案19-22
• 2.1.1 U型框架掛車的方案設(shè)計20
• 2.1.2 U型框架車輪胎的選用及懸架設(shè)計20-22
• 2.1.3 通用型液壓支架搬運車車體裝配圖22
• 2.2 U型框架掛車載荷分析22-24
• 2.2.1 軸荷分析22
• 2.2.2 輪胎負(fù)載分析22-23
• 2.2.3 滿載時質(zhì)心位置的確定23-24
• 2.3 液壓支架搬運車整車動力匹配分析24-31
• 2.3.1 牽引車選用車型24
• 2.3.2 整車力學(xué)分析24-27
• 2.3.3 整車動力匹配分析27-31
• 2.4 取力器的選型及概述31-33
• 2.4.1 取力器選型31
• 2.4.2 取力器的結(jié)構(gòu)特點31-32
• 2.4.3 取力器工作原理32-33
• 3. 液壓支架提升系統(tǒng)設(shè)計33-47
• 3.1 液壓同步提升系統(tǒng)設(shè)計33-37
• 3.1.1 多液壓缸同步回路33-34
• 3.1.2 電液比例控制技術(shù)34-35
• 3.1.3 液壓平衡回路35
• 3.1.4 液壓同步提升系統(tǒng)分析與設(shè)計35-37
• 3.2 液壓支架提升機(jī)構(gòu)方案設(shè)計37-42
• 3.2.1 液壓提升機(jī)構(gòu)的組成及工作原理38
• 3.2.2 提升機(jī)構(gòu)設(shè)計計算38-42
• 3.3 主要液壓元件的計算選型42-47
• 4. 液壓支架提升系統(tǒng)控制算法研究47-64
• 4.1 系統(tǒng)數(shù)學(xué)建模47-60
• 4.1.1 功率放大環(huán)節(jié)48
• 4.1.2 電液比例換向閥48-50
• 4.1.3 提升系統(tǒng)單液壓缸數(shù)學(xué)模型50-58
• 4.1.4 反饋環(huán)節(jié)58-59
• 4.1.5 電液比例閥控單液壓缸系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型59-60
• 4.2 控制算法60-64
• 4.2.1 PID控制60-62
• 4.2.2 對比分析有無PID控制時電液比例閥控單液壓缸系統(tǒng)特性62-64
• 5. 液壓支架同步提升系統(tǒng)特性研究64-73
• 5.1 液壓支架同步提升系統(tǒng)參數(shù)及實現(xiàn)功能和要求64
• 5.2 基于AMESim的液壓支架提升系統(tǒng)四缸同步運動仿真分析64-73
• 5.2.1 AMESim軟件的理論基礎(chǔ)64-66
• 5.2.2 液壓支架同步提升系統(tǒng)AMESim模型的建立66
• 5.2.3 液壓系統(tǒng)模型中各模塊的選擇與參數(shù)的設(shè)置66-68
• 5.2.4 液壓支架同步提升系統(tǒng)仿真分析68-73
• 6. 總結(jié)與展望73-75
• 6.1 總結(jié)73
• 6.2 展望73-75
• 參考文獻(xiàn)75-79
• 攻讀碩士期間研究成果79-80
• 致謝80-81

【相似文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 郝長春;;支架搬運車的應(yīng)用及發(fā)展趨勢[J];煤礦機(jī)械;2010年08期

2 楊希;;支架搬運車的設(shè)計分析與改進(jìn)[J];礦山機(jī)械;2010年19期

3 李全明;;大噸位支架搬運車牽引及制動性能檢測[J];河北煤炭;2013年01期

4 孫海水;;小型林內(nèi)木材搬運車[J];林業(yè)機(jī)械;1989年05期

5 郭文娟;;液驅(qū)混合動力技術(shù)在支架搬運車中的應(yīng)用與研究[J];煤礦機(jī)械;2013年12期

6 王艷軍;;進(jìn)口框架式支架搬運車存在的主要問題及對策[J];煤礦機(jī)械;2010年03期

7 柳玉龍;;支架搬運車液壓油溫的控制[J];煤礦機(jī)械;2012年05期

8 耿會良;曲登偉;任中立;李利民;成富根;;一種U形渣包搬運車[J];湖北工業(yè)大學(xué)學(xué)報;2013年04期

9 曙光;;家用搬運車[J];科學(xué)之友;2000年04期

10 詹利華;;框架式支架搬運車行走系統(tǒng)的故障診斷與排除[J];煤礦機(jī)械;2013年06期

中國重要會議論文全文數(shù)據(jù)庫 前2條

1 耿會良;曲登偉;任中立;;一種大噸位搬運車設(shè)計[A];武漢機(jī)械設(shè)計與傳動學(xué)會第20屆學(xué)術(shù)年會論文集[C];2012年

2 呂維鎮(zhèn);;集裝箱搬運車穩(wěn)定性的計算和試驗方法[A];中國機(jī)械工程學(xué)會物料搬運專業(yè)學(xué)會第三屆年會論文集[C];1988年

中國重要報紙全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 王亮;搬運車之王儲吉旺[N];國際商報;2005年

2 竺濟(jì)法;寧波如意公司把競爭當(dāng)科技創(chuàng)新動力[N];中國貿(mào)易報;2006年

3 竺濟(jì)法;如意建成國際最大搬運車生產(chǎn)車間[N];中國貿(mào)易報;2000年

4 竺濟(jì)法;如意公司“三高三優(yōu)”闖市場[N];國際商報;2000年

5 竺濟(jì)法;十四年打造世界第一[N];國際商報;2002年

6 寧波如意股份有限公司 儲吉旺;廣交會是一本立體的書[N];中國貿(mào)易報;2000年

7 記者 姚瑾;我省率先完成千噸級搬運車型式試驗[N];福建日報;2011年

8 竺濟(jì)法;依靠“三高三優(yōu)”參與市場競爭[N];中國貿(mào)易報;2000年

9 竺濟(jì)法;出口產(chǎn)品提價勢在必然[N];國際商報;2005年

10 本報記者　徐園　縣報道組　周武軍;“要像重視納稅一樣做慈善”[N];浙江日報;2005年

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前9條

1 刁天成;小型自走式搬運車設(shè)計及其恒速控制系統(tǒng)研究[D];西南大學(xué);2015年

2 李博;通用型支架搬運車方案設(shè)計及液壓同步提升系統(tǒng)研究[D];中北大學(xué);2016年

3 潘騰;基于虛擬樣機(jī)的四驅(qū)采煤機(jī)搬運車的研究[D];太原理工大學(xué);2010年

4 陳杰飛;兩驅(qū)和四驅(qū)采煤機(jī)搬運車轉(zhuǎn)向阻力的研究[D];太原理工大學(xué);2012年

5 張梅美;物流自動尋跡搬運車控制系統(tǒng)設(shè)計[D];東北林業(yè)大學(xué);2013年

6 范秋霞;采煤機(jī)搬運車（單驅(qū)）靜態(tài)分析與動態(tài)仿真[D];太原理工大學(xué);2007年

7 彭帥;結(jié)構(gòu)化環(huán)境中智能搬運車的設(shè)計[D];內(nèi)蒙古科技大學(xué);2015年

8 楊碩;TY100四驅(qū)采煤機(jī)搬運車履帶架的優(yōu)化設(shè)計[D];太原理工大學(xué);2012年

9 胡彬;面向柔性制造系統(tǒng)的無人搬運車控制器研究[D];上海交通大學(xué);2012年

，

本文編號：555395