發(fā)布時(shí)間：2017-07-16 06:11

  本文關(guān)鍵詞：基于慣性技術(shù)的端幫采煤機(jī)姿態(tài)測(cè)量?jī)x設(shè)計(jì)

  更多相關(guān)文章： 端幫采煤 慣性導(dǎo)航 姿態(tài) 實(shí)驗(yàn)測(cè)試

【摘要】：針對(duì)端幫采煤機(jī)特殊的機(jī)械構(gòu)造及工作運(yùn)動(dòng)模式對(duì)自身姿態(tài)信息獲取時(shí)效性和準(zhǔn)確性以及無(wú)人自主化提出的更高要求,設(shè)計(jì)一種基于慣性解算方法的姿態(tài)測(cè)量設(shè)備。利用慣導(dǎo)系統(tǒng)中的水平加速度計(jì)敏感重力分量完成載體水平對(duì)準(zhǔn),根據(jù)加速度計(jì)敏感的采煤機(jī)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)實(shí)現(xiàn)載體靜止?fàn)顟B(tài)的辨別,引入零速修正的閉環(huán)卡爾曼濾波完成慣導(dǎo)解算姿態(tài)及慣性器件偏差信息的修正。搭建基于DSP+FPGA的導(dǎo)航信息采集與處理平臺(tái)并開(kāi)展室內(nèi)轉(zhuǎn)臺(tái)實(shí)驗(yàn)和戶(hù)外模擬車(chē)載實(shí)驗(yàn),結(jié)果表明:采用零速修正的閉環(huán)卡爾曼組合方法可有效準(zhǔn)確地完成載體姿態(tài)信息的自主求取。
【作者單位】： 遼寧工程技術(shù)大學(xué)測(cè)繪與地理科學(xué)學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 端幫采煤 慣性導(dǎo)航 姿態(tài) 實(shí)驗(yàn)測(cè)試
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(41304032) 高等學(xué)校博士學(xué)科點(diǎn)專(zhuān)項(xiàng)科研基金項(xiàng)目(新教師類(lèi))(20132121120005) 第8批中國(guó)博士后科學(xué)基金特別項(xiàng)目(2015T80265) 對(duì)地觀測(cè)技術(shù)國(guó)家測(cè)繪地理信息局重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開(kāi)放基金項(xiàng)目(K201401) 江西省數(shù)字國(guó)土重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開(kāi)放研究基金項(xiàng)目(DLLJ201501) 地球空間環(huán)境與大地測(cè)量教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開(kāi)放基金項(xiàng)目(14-01-05) 第58批中國(guó)博士后科學(xué)基金面上項(xiàng)目(2015M581360) 遼寧省高等學(xué)校杰出青年學(xué)者成長(zhǎng)計(jì)劃項(xiàng)目(LJQ2015044) 遼寧省自然科學(xué)基金項(xiàng)目(2015020078) 遼寧省“百千萬(wàn)人才工程”培養(yǎng)經(jīng)費(fèi)項(xiàng)目(遼百千萬(wàn)立項(xiàng)[2015]76號(hào)) 航空遙感技術(shù)國(guó)家測(cè)繪地理信息局重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)經(jīng)費(fèi)課題項(xiàng)目(2015B11) 精密工程與工業(yè)測(cè)量國(guó)家測(cè)繪地理信息局重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開(kāi)放基金項(xiàng)目(PF2015-13) 海島(礁)測(cè)繪技術(shù)國(guó)家測(cè)繪地理信息局重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室項(xiàng)目(2014B05)
【分類(lèi)號(hào)】：TD421.6
【正文快照】： 端幫采煤技術(shù)是在傳統(tǒng)露天煤礦開(kāi)采技術(shù)和井工開(kāi)采技術(shù)之外,發(fā)展出的一種先進(jìn)、成熟的煤礦開(kāi)采方式[1-3]。上世紀(jì)80年代開(kāi)始,在螺旋鉆開(kāi)采技術(shù)的基礎(chǔ)上不斷的進(jìn)行研究和改進(jìn),端幫開(kāi)采技術(shù)因其安全、高效的特點(diǎn),已經(jīng)成為露天煤、邊坡煤以及露天礦端幫壓覆煤開(kāi)采的第一選擇。作

【共引文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前2條

1 孫偉;李婉秋;初婧;李瑞豹;;基于誤差修正技術(shù)的井下人員MEMS定位方法[J];傳感技術(shù)學(xué)報(bào);2014年07期

2 王國(guó)臣;袁保倫;饒谷音;韓松來(lái);;激光陀螺雙軸旋轉(zhuǎn)導(dǎo)航系統(tǒng)高精度轉(zhuǎn)動(dòng)控制的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J];中國(guó)慣性技術(shù)學(xué)報(bào);2015年04期

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前2條

1 高明;基于視覺(jué)和慣性導(dǎo)航的水下機(jī)器人組合定位設(shè)計(jì)[D];浙江大學(xué);2014年

2 李春靜;慣導(dǎo)/DVL水下動(dòng)基座初始對(duì)準(zhǔn)方法研究[D];北京理工大學(xué);2015年

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

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2 蔣玉齊,程迎軍,張?chǎng)H,李昕欣,羅樂(lè);高量程MEMS加速度計(jì)灌封后的動(dòng)態(tài)響應(yīng)[J];功能材料與器件學(xué)報(bào);2004年04期

3 王琢;喬世坤;馮琳琳;;光纖加速度計(jì)在林業(yè)機(jī)械檢測(cè)中的應(yīng)用[J];林業(yè)機(jī)械與木工設(shè)備;2008年04期

4 阮祖剛;林小芹;羅樂(lè);;MEMS加速度計(jì)三維堆疊模塊化封裝及垂直互連[J];功能材料與器件學(xué)報(bào);2008年03期

5 張群雁;馮麗爽;周震;姚保寅;;微米光柵加速度計(jì)機(jī)械性能研究[J];中原工學(xué)院學(xué)報(bào);2009年04期

6 于治會(huì);用離心機(jī)校準(zhǔn)加速度計(jì)[J];環(huán)境條件與試驗(yàn);1989年04期

7 李寶清，，陸德仁，熊斌，盧平芳，何國(guó)鴻，鮑敏杭，王渭源;微型靜電懸浮Z向加速度計(jì)的計(jì)算機(jī)模擬[J];功能材料與器件學(xué)報(bào);1996年03期

8 裘文武;電壓加速度計(jì)異常頻響淺析[J];環(huán)境條件與試驗(yàn);1985年01期

9 高效曾;用于地層傾角儀的加速度計(jì)和磁力計(jì)[J];地球物理測(cè)井;1989年06期

10 仝雪川,劉愛(ài)雙;隨鉆儀加速度計(jì)信號(hào)的故障分析與檢修[J];石油儀器;1998年01期

中國(guó)重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 曹慧丹;沈昱明;賴(lài)際舟;;微硅加速度計(jì)標(biāo)定及試驗(yàn)研究[A];第六屆全國(guó)信息獲取與處理學(xué)術(shù)會(huì)議論文集（2）[C];2008年

2 索智群;喬?hào)|海;;力平衡模擬反饋電容加速度計(jì)的研究[A];2010’中國(guó)西部聲學(xué)學(xué)術(shù)交流會(huì)論文集[C];2010年

3 劉惠蘭;林恒;李莉;張春熹;;光學(xué)加速度計(jì)的技術(shù)及發(fā)展[A];慣性技術(shù)發(fā)展動(dòng)能發(fā)展方向研討會(huì)論文集[C];2004年

4 劉惠蘭;林恒;李莉;張春熹;;光學(xué)加速度計(jì)的技術(shù)研究與發(fā)展[A];2004全國(guó)光學(xué)與光電子學(xué)學(xué)術(shù)研討會(huì)、2005全國(guó)光學(xué)與光電子學(xué)學(xué)術(shù)研討會(huì)、廣西光學(xué)學(xué)會(huì)成立20周年年會(huì)論文集[C];2005年

5 錢(qián)朋安;;一體化多維加速度計(jì)研究的若干問(wèn)題分析[A];中國(guó)儀器儀表學(xué)會(huì)第九屆青年學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2007年

6 宋長(zhǎng)福;嚴(yán)小軍;韓豐田;郭曉芳;馬高印;;硅微靜電懸浮加速度計(jì)關(guān)鍵技術(shù)研究[A];微機(jī)電慣性技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢(shì)——慣性技術(shù)發(fā)展動(dòng)態(tài)發(fā)展方向研討會(huì)文集[C];2011年

7 李建飛;薛兵;張俊峰;朱小毅;王曉蕾;;應(yīng)用于MEMS加速度計(jì)的小型恒溫系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)[A];中國(guó)地震學(xué)會(huì)第14次學(xué)術(shù)大會(huì)專(zhuān)題[C];2012年

8 周澤兵;祝竺;;靜電懸浮加速度計(jì)研究[A];中國(guó)地球物理2013——第二十六專(zhuān)題論文集[C];2013年

9 薛旭;李丹東;劉國(guó)文;萬(wàn)蔡辛;張承亮;;MEMS加速度計(jì)工程樣機(jī)的研制[A];慣性技術(shù)發(fā)展動(dòng)態(tài)發(fā)展方向研討會(huì)文集——新世紀(jì)慣性技術(shù)在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中的應(yīng)用[C];2012年

10 張亮;陸秋海;;靜電懸浮式電容差分加速度計(jì)測(cè)量原理與動(dòng)特性設(shè)計(jì)[A];第九屆全國(guó)振動(dòng)理論及應(yīng)用學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2007年

中國(guó)重要報(bào)紙全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前4條

1 包秋紅;加速度計(jì)測(cè)試的加速者[N];中國(guó)航空?qǐng)?bào);2004年

2 唐新培;“黑黢俠”再顯神威[N];中國(guó)航天報(bào);2012年

3 黃忠魁 付秀娟 本報(bào)記者 徐建華;“敏感精靈”助力嫦娥探月[N];中國(guó)質(zhì)量報(bào);2014年

4 唐新培;搬走“三座山” 促成“太空吻”[N];中國(guó)航天報(bào);2011年

中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前9條

1 蔣玉齊;高量程MEMS加速度計(jì)封裝研究[D];中國(guó)科學(xué)院研究生院（上海微系統(tǒng)與信息技術(shù)研究所）;2004年

2 楊杰;無(wú)陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)加速度計(jì)構(gòu)型研究與誤差分析[D];哈爾濱工程大學(xué);2011年

3 張習(xí)文;微小型加速度計(jì)的精密裝配及影響性能的因素研究[D];大連理工大學(xué);2013年

4 黃添添;氣隙磁力表征型磁懸浮加速度計(jì)的關(guān)鍵技術(shù)研究[D];浙江大學(xué);2015年

5 劉志平;無(wú)陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)若干關(guān)鍵技術(shù)研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2010年

6 李博;基于共振隧穿結(jié)構(gòu)介觀壓阻效應(yīng)的納機(jī)電加速度計(jì)研究[D];中北大學(xué);2008年

7 劉力;慣性傳感器扭擺測(cè)試中地面振動(dòng)和放電金絲的影響研究[D];華中科技大學(xué);2012年

8 王世明;基于離心機(jī)的慣性?xún)x表測(cè)試方法研究與誤差分析[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2014年

9 武慶雅;旋轉(zhuǎn)彈藥的慣性導(dǎo)航與解耦控制方法研究[D];北京理工大學(xué);2015年

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 王世昌;基于角速率的加速度計(jì)陣列誤差系數(shù)標(biāo)定方法的研究[D];中北大學(xué);2009年

2 徐小麗;高過(guò)載條件下微型加速度計(jì)的動(dòng)態(tài)分析[D];南京理工大學(xué);2009年

3 黎淵;三軸高g加速度計(jì)的測(cè)試?yán)碚撆c實(shí)驗(yàn)研究[D];國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2008年

4 鮑路路;高g值加速度計(jì)及其檢測(cè)電路的設(shè)計(jì)[D];中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué);2009年

5 高宇;捷聯(lián)系統(tǒng)中加速度計(jì)信息處理技術(shù)研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2010年

6 胡紅革;硅撓性伺服加速度計(jì)設(shè)計(jì)[D];電子科技大學(xué);2002年

7 紀(jì)君寵;鈸式結(jié)構(gòu)加速度計(jì)的研究與設(shè)計(jì)[D];北京大學(xué);2008年

8 李永光;高精度加速度計(jì)標(biāo)定與補(bǔ)償技術(shù)研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2011年

9 李園晴;懸絲支承加速度計(jì)溫度誤差建模及補(bǔ)償研究[D];上海交通大學(xué);2011年

10 王巍;高精度加速度計(jì)測(cè)量系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)[D];哈爾濱工程大學(xué);2011年

本文編號(hào)：547328