• 摘要2-3
• Abstract3-7
• 1 緒論7-12
• 1.1 課題研究背景及意義7-8
• 1.2 煤炭采樣機(jī)國內(nèi)外研究現(xiàn)狀8-10
• 1.2.1 國外研究現(xiàn)狀8
• 1.2.2 國內(nèi)研究現(xiàn)狀8-10
• 1.3 虛擬樣機(jī)技術(shù)與制樣裝置的研究10-11
• 1.4 論文研究內(nèi)容和結(jié)構(gòu)安排11-12
• 2 制樣裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與計(jì)算12-24
• 2.1 車載煤炭采樣機(jī)概述12-13
• 2.2 車載煤炭采樣機(jī)制樣裝置總體方案設(shè)計(jì)13-15
• 2.3 傳動機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)15-17
• 2.4 轉(zhuǎn)臺機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)17-19
• 2.4.1 料桶轉(zhuǎn)盤的設(shè)計(jì)17-18
• 2.4.2 定位夾緊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)18-19
• 2.5 封裝機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)19-23
• 2.5.1 封裝機(jī)構(gòu)的整體設(shè)計(jì)19-20
• 2.5.2 卡爪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)20
• 2.5.3 卡爪機(jī)構(gòu)鉸接點(diǎn)位置計(jì)算20-23
• 2.6 本章小結(jié)23-24
• 3 制樣裝置參數(shù)化建模與虛擬裝配24-32
• 3.1 概述24
• 3.2 制樣裝置關(guān)鍵部件建模24-29
• 3.2.1 參數(shù)法建模24-28
• 3.2.2 草圖法建模28-29
• 3.3 制樣裝置虛擬裝配29-31
• 3.3.1 虛擬裝配技術(shù)29-30
• 3.3.2 UG虛擬裝配30-31
• 3.3.3 干涉檢查31
• 3.4 本章小結(jié)31-32
• 4 制樣裝置動態(tài)特性分析32-43
• 4.1 結(jié)構(gòu)動力學(xué)分析簡介32
• 4.2 制樣裝置數(shù)學(xué)建模的建立32-33
• 4.2.1 制樣裝置力學(xué)振動模型的建立32-33
• 4.2.2 制樣裝置動力學(xué)微分方程的建立33
• 4.3 制樣裝置固有頻率的計(jì)算33-36
• 4.4 回轉(zhuǎn)臺模態(tài)分析36-38
• 4.5 優(yōu)化設(shè)計(jì)38-39
• 4.6 傳動間隙影響特性分析39-42
• 4.7 本章小結(jié)42-43
• 5 ADAMS虛擬樣機(jī)仿真分析43-62
• 5.1 ADAMS虛擬樣機(jī)技術(shù)43
• 5.2 制樣裝置虛擬樣機(jī)的建立43-47
• 5.2.1 三維模型的轉(zhuǎn)換與導(dǎo)入43-44
• 5.2.2 創(chuàng)建運(yùn)動副和驅(qū)動44-45
• 5.2.3 添加接觸力45-46
• 5.2.4 模型檢驗(yàn)46-47
• 5.3 制樣裝置運(yùn)動學(xué)分析47-52
• 5.3.1 制樣裝置驅(qū)動函數(shù)的編寫47-48
• 5.3.2 運(yùn)動曲線的添加與分析48-52
• 5.4 制樣裝置動力學(xué)分析52-61
• 5.4.1 轉(zhuǎn)臺主軸受力分析54-56
• 5.4.2 槽輪機(jī)構(gòu)仿真分析56-57
• 5.4.3 抓蓋機(jī)構(gòu)受力分析57-58
• 5.4.4 抓蓋機(jī)構(gòu)振動學(xué)仿真分析58-61
• 5.5 本章小結(jié)61-62
• 6 結(jié)論與展望62-64
• 6.1 結(jié)論62
• 6.2 展望62-64
• 致謝64-65
• 參考文獻(xiàn)65-68
• 附錄68

【參考文獻(xiàn)】

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