本文關(guān)鍵詞：基于DSP的浮選入料調(diào)節(jié)系統(tǒng)

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【摘要】：物料浮選在整個(gè)現(xiàn)代自動(dòng)化煤炭生產(chǎn)鏈環(huán)節(jié)中起著越來(lái)越重要的作用,特別是自從大規(guī)模機(jī)械化開(kāi)采手段被廣泛利用。但是在實(shí)際進(jìn)行物料浮選的過(guò)程中,也暴露出一些問(wèn)題使得物料浮選的效果達(dá)不到最佳。因此運(yùn)用電氣自動(dòng)化技術(shù)改進(jìn)浮選系統(tǒng),提高浮選效率變得非常有價(jià)值。目前國(guó)內(nèi)外浮選機(jī)設(shè)備類(lèi)型主要包括三類(lèi)：機(jī)械式浮選機(jī)、噴射式浮選機(jī)、浮選柱。而機(jī)械攪拌式浮選機(jī)又是當(dāng)今選煤領(lǐng)域運(yùn)用的最廣泛的一種浮選機(jī)。為了讓機(jī)械攪拌式浮選機(jī)的葉輪可以達(dá)到理想的速度進(jìn)而可以提高精煤產(chǎn)率,因此從浮選機(jī)的噴嘴控制入手,對(duì)攪拌式浮選機(jī)的葉輪速度進(jìn)行控制具有十分重要的意義。本文通過(guò)以DSP芯片做為整個(gè)物料浮選系統(tǒng)的控制核心,控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)器TB6560,最終控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)噴嘴進(jìn)行旋轉(zhuǎn),利用模糊控制方法通過(guò)改變液體煤水沖擊葉輪的入射方向,進(jìn)而使得葉輪可以達(dá)到理想的速度,同時(shí)與上位機(jī)進(jìn)行串行通信,接受控制命令,發(fā)送需要監(jiān)控、測(cè)量的信息。進(jìn)一步利用Matlab仿真物料浮選系統(tǒng)的控制性能。通過(guò)對(duì)本課題完成了軟硬件設(shè)計(jì),仿真實(shí)驗(yàn)取得了不錯(cuò)的結(jié)果。
【關(guān)鍵詞】：DSP 步進(jìn)電機(jī) 浮選 模糊控制
【學(xué)位授予單位】：安徽理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類(lèi)號(hào)】：TD923;TD94
【目錄】：

• 摘要5-6
• Abstract6-11
• 1 緒論11-17
• 1.1 選題背景11-12
• 1.2 國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀12-14
• 1.3 本文的主要研究?jī)?nèi)容14-17
• 2 基于DSP的浮選入料調(diào)節(jié)系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)17-29
• 2.1 浮選入料調(diào)節(jié)系統(tǒng)概述17-18
• 2.2 浮選入料調(diào)節(jié)系統(tǒng)葉輪調(diào)速方法論述18-19
• 2.3 DSP控制器簡(jiǎn)介19-23
• 2.3.1 增強(qiáng)脈寬調(diào)制模塊20-21
• 2.3.2 串行通信SCI模塊21-23
• 2.4 步進(jìn)電機(jī)以及步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的簡(jiǎn)介和選取23-26
• 2.4.1 步進(jìn)電機(jī)的介紹及選取23-25
• 2.4.2 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)介紹以及選取25-26
• 2.5 浮選入料調(diào)節(jié)系統(tǒng)模糊PID控制器結(jié)構(gòu)26-27
• 2.6 本章小結(jié)27-29
• 3 系統(tǒng)模糊PID控制器設(shè)計(jì)29-37
• 3.1 模糊控制與PID控制29-30
• 3.2 模糊PID控制器設(shè)計(jì)30-33
• 3.2.1 輸入量和輸出量的模糊化31-32
• 3.2.2 模糊控制規(guī)則的建立32-33
• 3.3 模糊推理與輸出量解模糊化33-36
• 3.4 本章小結(jié)36-37
• 4 硬件組成以及軟件設(shè)計(jì)37-49
• 4.1 硬件組成37-38
• 4.2 軟件設(shè)計(jì)38-44
• 4.2.1 基于DSP的系統(tǒng)軟件總體設(shè)計(jì)38-39
• 4.2.2 速度測(cè)量程序39-40
• 4.2.3 模糊PID控制軟件設(shè)計(jì)40-43
• 4.2.4 基于PWM的步進(jìn)電機(jī)控制過(guò)程43
• 4.2.5 串口通信軟件設(shè)計(jì)43-44
• 4.3 上位機(jī)軟件設(shè)計(jì)44-47
• 4.3.1 登陸權(quán)限管理45-46
• 4.3.2 主界面設(shè)計(jì)46-47
• 4.4 本章小結(jié)47-49
• 5 系統(tǒng)仿真結(jié)果及分析49-55
• 5.1 MATLAB模糊控制仿真工具箱簡(jiǎn)介49
• 5.2 模糊PID控制器的設(shè)計(jì)49-52
• 5.3 系統(tǒng)仿真52-53
• 5.4 仿真結(jié)果及其分析53-54
• 5.5 本章小結(jié)54-55
• 6 結(jié)論與展望55-57
• 6.1 工作總結(jié)55
• 6.2 工作展望55-57
• 參考文獻(xiàn)57-59
• 致謝59-61
• 作者簡(jiǎn)介及讀研期間主要科研成果61

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：526279