煤礦皮帶運(yùn)輸集控系統(tǒng)的設(shè)計
本文關(guān)鍵詞:煤礦皮帶運(yùn)輸集控系統(tǒng)的設(shè)計,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
【摘要】:在各種規(guī)模的煤炭生產(chǎn)中,皮帶輸送機(jī)以其大輸送力、低投入高性價比的優(yōu)勢,成為煤礦井上、井下主要的運(yùn)輸工具。皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)是否安全可靠,關(guān)系著煤業(yè)生產(chǎn)的高產(chǎn)高效。然而,皮帶運(yùn)輸經(jīng)常出現(xiàn)打滑、跑偏、撕裂等故障,傳統(tǒng)的運(yùn)輸控制方式效率低、故障率高、反應(yīng)慢,已經(jīng)無法滿足發(fā)展的需求。皮帶運(yùn)輸集控系統(tǒng)就是針對皮帶的各種故障進(jìn)行保護(hù),對運(yùn)輸過程及生產(chǎn)環(huán)境的參數(shù)進(jìn)行集中控制與監(jiān)測管理的系統(tǒng)。它能有效地獲取礦井中的皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)的相關(guān)數(shù)據(jù)信息,并提供給工作人員與管理層以進(jìn)行具體的生產(chǎn)操作與分析決策,能夠極大地提高煤礦的生產(chǎn)效率與安全可靠性。 本課題以太平煤礦為背景,根據(jù)生產(chǎn)現(xiàn)場的具體情況與系統(tǒng)的功能需求,用于皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)的保護(hù)和控制?刂茊卧訮LC為控制器,并與上位機(jī)的組態(tài)軟件相結(jié)合,構(gòu)成監(jiān)控操作系統(tǒng),實現(xiàn)對打滑、跑偏、煙霧、撕裂、溫度、堆煤等故障的保護(hù)功能,并通過PLC與組態(tài)軟件對系統(tǒng)的運(yùn)行工況、環(huán)境參數(shù)、設(shè)備狀態(tài)、工作方式等進(jìn)行實時監(jiān)測與集中控制,同時,基于模糊控制,利用變頻器完成對部分大功率皮帶機(jī)的調(diào)速穩(wěn)速。 SIEMENS公司S7-300PLC構(gòu)建系統(tǒng)的控制主站,并通過控制IM153-4的擴(kuò)展模塊與S7-1200構(gòu)建的分站完成對的系統(tǒng)的皮帶機(jī)、傳感器以及相關(guān)設(shè)備的控制操作。上位機(jī)的人機(jī)界面則采用SIEMENS公司的WinCC組態(tài)軟件進(jìn)行設(shè)計,利用與S7系列PLC的匹配優(yōu)勢,設(shè)計了集控、就地、流程控制等啟動停止操作方式。同時,利用傳感器反饋的數(shù)據(jù)信息,對皮帶系統(tǒng)進(jìn)行實時在線集中遠(yuǎn)程監(jiān)控,彌補(bǔ)了傳統(tǒng)繼電器控制的不足,增強(qiáng)了系統(tǒng)安全性和可靠性,易于操作與后期維修,最終實現(xiàn)皮帶運(yùn)輸?shù)臒o人值守。 在投入生產(chǎn)后,本系統(tǒng)有效地到保護(hù)和控制太平煤礦的皮帶運(yùn)輸系統(tǒng),達(dá)到了預(yù)期目標(biāo)。
【關(guān)鍵詞】:皮帶輸送機(jī) PLC 集控 故障保護(hù)
【學(xué)位授予單位】:重慶大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2013
【分類號】:TD528.1;TP273
【目錄】:
- 摘要3-4
- ABSTRACT4-8
- 1 緒論8-13
- 1.1 研究背景8-9
- 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀9-12
- 1.2.1 國外研究現(xiàn)狀9-10
- 1.2.2 國內(nèi)研究現(xiàn)狀10-12
- 1.3 本文的研究目的、意義及內(nèi)容12
- 1.3.1 研究目的和意義12
- 1.3.2 研究內(nèi)容12
- 1.4 小結(jié)12-13
- 2 煤礦皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)相關(guān)原理與構(gòu)成13-25
- 2.1 系統(tǒng)主要組成與原理13-17
- 2.1.1 系統(tǒng)工作原理13
- 2.1.2 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與組成13-15
- 2.1.3 集控系統(tǒng)的設(shè)計要求15-16
- 2.1.4 系統(tǒng)主要功能16
- 2.1.5 系統(tǒng)需求分析16-17
- 2.2 可編程邏輯控制器(PLC)17-19
- 2.2.1 PLC 的簡介17
- 2.2.2 PLC 的組成結(jié)構(gòu)17-18
- 2.2.3 PLC 的工作原理18-19
- 2.2.4 PLC 的優(yōu)勢與特點19
- 2.3 變頻器19-22
- 2.3.1 變頻器的組成與結(jié)構(gòu)20-21
- 2.3.2 變頻器的調(diào)速原理21
- 2.3.3 皮帶機(jī)變頻調(diào)速的優(yōu)點21-22
- 2.4 組態(tài)軟件22-23
- 2.5 系統(tǒng)各保護(hù)簡介23-24
- 2.6 小結(jié)24-25
- 3 系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)設(shè)計25-36
- 3.1 系統(tǒng)控制的整體設(shè)計25-26
- 3.2 控制主站的設(shè)計26-27
- 3.2.1 主控 PLC 的選型26
- 3.2.2 控制主站26-27
- 3.3 控制分站的設(shè)計27-30
- 3.3.1 地面分站27-28
- 3.3.2 井下分站28-30
- 3.4 其他主要硬件設(shè)計30-35
- 3.4.1 傳感器的選型與布置30-32
- 3.4.2 地面就地控制箱32-33
- 3.4.3 變頻器選型33-34
- 3.4.4 環(huán)網(wǎng)設(shè)置34-35
- 3.5 小結(jié)35-36
- 4 基于模糊控制策略的皮帶運(yùn)輸調(diào)速系統(tǒng)36-45
- 4.1 引言36
- 4.2 模糊控制的概述與原理36-37
- 4.3 模糊控制的優(yōu)點37
- 4.4 皮帶調(diào)速系統(tǒng)模糊控制設(shè)計思路37-38
- 4.5 調(diào)速模糊控制器的設(shè)計38-43
- 4.5.1 確定輸入輸出量與論域39
- 4.5.2 論域變換39-40
- 4.5.3 模糊分割40-41
- 4.5.4 控制規(guī)則設(shè)定41
- 4.5.5 模糊推理與清晰化41-43
- 4.6 驗證結(jié)果及分析43-44
- 4.7 小結(jié)44-45
- 5 系統(tǒng)的軟件系統(tǒng)設(shè)計45-57
- 5.1 PLC 程序設(shè)計45-51
- 5.1.1 STEP 7 編程軟件簡介45
- 5.1.2 I/O 地址分配45-46
- 5.1.3 主程序46-47
- 5.1.4 流程控制47-50
- 5.1.5 故障與保護(hù)程序50-51
- 5.2 上位機(jī)的組態(tài)設(shè)計51-55
- 5.2.1 WinCC 的簡介52
- 5.2.2 WinCC 與 PLC 的通信設(shè)置52
- 5.2.3 主操作畫面設(shè)計52-54
- 5.2.4 其余主要界面及功能54-55
- 5.3 小結(jié)55-57
- 6 總結(jié)與展望57-59
- 6.1 總結(jié)57
- 6.2 展望57-59
- 致謝59-60
- 參考文獻(xiàn)60-63
- 附錄63-64
【參考文獻(xiàn)】
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